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| 部署・役職名 | 【C＋＋/ROS2】製造・建設現場のDXを推進！シミュレーション基盤構築とロボット制御の最適化アルゴリズム開発エンジニア |
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| 職種 | |
| 業種 | |
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| 仕事内容 |
■業務内容 DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてシミュレーション環境の構築・ロボティクスの導入・活用を推進しています。 本ロールでは、シミュレーション環境上の最適化アルゴリズムの実装、「Sim2Real」などのシミュレーション基盤の構築を担います。 具体的には ・C＋＋の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発 ・経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施 ・点群やGSなどの大規模データセットの処理 ・剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用 ・OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発 【技術スタック】 ・プログラミング言語 C＋＋ Python ・フレームワーク ROS2 OpenGL OpenCV Isaac Sim |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・C＋＋ （C＋＋17以降）を用いた開発経験【歓迎（WANT）】 ・Pythonを用いた開発経験・OpenGLを用いた開発経験 ・ROSを用いた開発経験 ・Atcoderなどの競技プログラミングのアルゴリズムの知識・実装経験 |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/02/12 |
| 求人番号 | 7344961 |
採用企業情報
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- 会社規模101-500人
この求人の取り扱い担当者
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- コンサルティング IT・インターネット メーカー
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- 株式会社プロタゴニストにて、インターネット・IT領域を中心に転職支援をしております。 営業やマーケのポジションをメインとしたご紹介に強みを持っています。
- (2025/12/05)
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