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| 部署・役職名 | パートナーロボットのためのマニピュレータ、多脚等の機構設計・制御設計の研究者 |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
【詳細】 人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 【必要な経験/スキル】※下記いずれかのスキル－ ロボットでの研究開発の経験（3年以上） － ロボットのハードウェア開発経験（メカもしくは電気） － 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル － ロボットの機構設計 － 日本語でのコミュニケーション能力 － 研究成果（論文など）があれば応募時に添付 － 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル － 多関節マニピュレータの制御に関する研究開発の経験（3年以上） （アドミッタンス制御、モデル予測制御など） － PythonもしくはC＋＋の高度なプログラミングスキル － Matlabなどを用いたシミュレーション開発経験 【歓迎（WANT）】 （好奇心旺盛なハードいじりの好きな人）‐ ロボコン経験者 ‐ メカ、電気を趣味で作っている人 － ROS2経験 － オープンソースプロジェクトへの貢献 － 英語でのコミュニケーション能力 － Linux環境でのソフトウェア開発の経験 |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 喫煙室設置 |
| 更新日 | 2026/02/12 |
| 求人番号 | 7296850 |
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