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◢◤フルリモート/フレックスタイム制◢◤自動運転/運転支援向け認識ソフトウェア開発の車載ソフトウェアエンジニア

年収：800万～ 1200万

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部署・役職名	◢◤フルリモート/フレックスタイム制◢◤自動運転/運転支援向け認識ソフトウェア開発の車載ソフトウェアエンジニア
職種	SE（制御・組み込み系）パッケージ開発製品エンジニア（ハードウェア・ソフトウェア）
業種	ソフトウエア
勤務地	東京都
仕事内容	【会社紹介：私たちのミッション】自動車業界は今、スマホやロボットの技術を取り込み、SDV（Software Defined Vehicle）へと進化しようとしています。しかし、Webやロボット業界で当たり前の技術を、そのままクルマに持ち込むことはできません。「ミリ秒単位のリアルタイム性」「機能安全」「リソース制約」。これらの壁を越えるには、OSカーネルや制御理論のレベルまで潜り込んだ、高度な応用研究が必要です。 K2Iは、この「先端技術と量産要件のスキマ」を埋める技術者集団です。私たちは、Linuxカーネルコミュニティやロボティクス研究の最前線で得た知見を、次世代車両の「OS/ミドルウェア基盤」として実装し、社会に届けています。【募集背景】現在、私たちは国内大手自動車メーカーの先行開発部門（R&D）と共に、次世代のSDVプラットフォームを基礎研究段階から共創しています。ここで求められているのは、既存のOSSやツールを使うだけの開発ではありません。「Linuxカーネルを改造して、特定処理の割り込み遅延をゼロにするには？」「ロボット制御のROS2を、車載グレードの安全性で動かすアーキテクチャとは？」こうした問いに対し、OSSコードの深部や制御理論に立ち返って解を出し、将来の標準技術を創り出せる「研究者気質のエンジニア」を求めています。【具体的な業務内容】量産コードの大量生産ではありません。次世代SoC（NVIDIA Orin/Thor等）を前提とした、「先行技術の技術検証（PoC）」および「アーキテクチャの基本設計」を担当します。＜1. 先進OS/プラットフォームの研究開発＞ Linuxカーネル/Hypervisorの最適化: 仮想化技術（Hypervisor）やコンテナ技術を用い、ミッションクリティカルな処理とインフォテインメントを安全に共存させるシステムの研究。カーネルパラメータのチューニングやスケジューラの改造による、極限のリアルタイム性追求。次世代ミドルウェア（ROS2/DDS）の実装研究: ロボティクスで主流のROS2を車載に適用するための、通信遅延の解消やメモリ管理手法の確立。＜2. HWIP（ハードウェアIP）活用技術の確立＞ SoCポテンシャルの解放: NVIDIA Orin、Qualcomm Snapdragon、TI TDA4VM等のSoC特性をハックし、CPUに依存せずGPU/DSP/DLA等のアクセラレータ（HWIP）へ処理をオフロードするパイプラインを研究。ボトルネックの科学的特定: PerfettoやNSight Systems、QNX Momenticsを用いた詳細なプロファイリングを実施。マルチタスクのタイミングチャートやメモリ使用量を可視化し、ボトルネックを数理的に特定・解消します。＜3. 開発プロセス自体の“発明”＞自動テスト/CI/CD環境の構築: 実機レスで検証可能なSILS/HILS環境や、Jenkins/GitHub Actionsと連動した自動テストフレームワークの構築。属人的なデバッグ作業を排除し、ソフトウェア品質を数理的に保証する仕組み作り。【開発環境（技術スタック）】言語: C++ (Modern C++), Python, C OS: Linux, QNX, Ubuntu ハードウェア: NVIDIA/Orin/Thor, Qualcomm Snapdragon, Renesas R-Car, TI フレームワーク: ROS/ROS2, PyTorch, TensorFlow, TensorRT, CUDA 開発ツール: Docker, Git, Jenkins, GitLab CI 【この仕事の魅力】＜「研究」と「量産」の橋渡し＞私たちは大手OEMやTier1の「研究開発部門」と「量産開発部門」の両方と直接連携しています。研究室レベルの先端技術（PoC）を、「動く」だけでなく「製品として使える」品質まで磨き上げるプロセスを一貫して担えるため、自分の技術が社会実装される手応えがあります。＜最先端の開発環境へのアクセス＞ NVIDIA Orin/ThorやQualcomm Snapdragonといった最新の車載SoCや、QNX、ROS2などの先端技術スタックに日常的に触れることができます。また、PerfettoやNvLumosといった解析ツール、OSS、LLM、クラウドサービスを積極的に活用し、「リーンなチーム」で効率的に開発を進める文化があります。＜工学の苦労と楽しさの追求＞ K2Iのバリューは「工学の苦労と楽しさの追求」です。「原因不明のレイテンシ」や「制約の多いリソース」といった困難な技術課題（泥臭い仕事）を避けるのではなく、チームで知恵を出し合い、スマートに解決していくエンジニアリングの本質的な面白さがあります。【求める人物像】・新しい技術を「学ぶ」だけでなく「製品に落とし込む」ことにこだわりがある方・ソフトウェアだけでなく、ハードウェアの制約も含めてシステム全体を考えたい方・技術的な難題に対して、チームで議論しながら解決策を見つけるのが好きな方【K2Iの強み（R&Dパートナーとして）】私たちは、単なる受託開発ではなく、顧客の研究開発部門と共に「技術の正解」を探すパートナーです。複雑化するSoCやAI技術に対し、技術実証（PoC）フェーズから参画し、「どのアーキテクチャを採用すべきか」という意思決定を支援しています。研究室レベルの先端技術を、量産品質まで引き上げる「工学の苦労と楽しさ」を共有できる仲間を募集しております。
労働条件	【勤務条件】・フレックスタイム制/専門業務型裁量労働制・フルリモート勤務可 ※クライアントとのミーティングなどの出張もございます。【休日】土曜日、日曜日、国民の祝日、年末年始、夏季休日【待遇・福利厚生】各種社会保険（雇用保険/労災保険/健康保険/厚生年金）
応募資格	【必須（MUST）】・C言語、C++ ・「何を・どう作るか」を考え、設計などの上流から実装まで主導してきた経験・ミッションである「スキマの課題を先回りして解決する」ことに共感いただける方・責任を持って最後まで前向きに業務に取り組める方・チームで協調して開発ができる方【歓迎（WANT）】・車載、AI開発業界での実務経験がある方・英語のドキュメントの理解、報告書の作成
アピールポイント	新規事業完全土日休みフレックスタイム
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2026/02/16
求人番号	6696229

採用企業情報

株式会社K2I

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