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| 部署・役職名 | ロボティクスエンジニア【DX Solution 事業本部】_middle |
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| 仕事内容 |
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。 本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim－to－Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。 これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。 【具体的には】 ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証 シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化 シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善 本ポジションの特徴 各業界を代表するような企業様から、様々な開発プロジェクトをお任せいただける環境のため、挑戦的な経験を積むことができる。 当社でないと解けない産業の難題がある。当社は最先端な技術を産業特化でバーティカルに深めることで、産業の課題を大きく解決し、産業や社会を大きく変えるインパクトのある開発ができる。 技術力が高いだけではなく志も高いメンバーが揃っているため、やりがいが大きい。全員が大きな目標に向き合っている環境だからこそ、常に高いパフォーマンスを発揮できる組織になっている。 |
| 労働条件 |
休日 ・年間休日120日以上 ・完全週休2日制（土日祝） ・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日） ・その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇） 福利厚生 ・交通費支給 ・健康診断 ・時短正社員制度あり（120h〜/月） ※主に博士課程の方向け 加入保険 ・健康保険 ・厚⽣年⾦保険 ・雇⽤保険 ・労災保険 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ROSを用いた開発経験C、C＋＋またはPythonの開発経験 【歓迎（WANT）】 強化学習、模倣学習の経験実機ロボットにおける開発経験 NVIDIA Isaac Simの利用経験 |
| リモートワーク | 不可 |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/01/29 |
| 求人番号 | 6694790 |
採用企業情報
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- 会社規模101-500人
この求人の取り扱い担当者
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- コンサルティング IT・インターネット メーカー
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- リクルートでデータ活用や機械学習を活用した施策展開を推進してきた現場知見を活かし、キャリアアドバイスを行っています。 現在は経営者として、社員であるデータサイエンティストと関わっており、現場と経営双方の視点からご支援が可能です。
- (2025/03/05)
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