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自律型ロボット・ナビゲーション開発エンジニア◤定着率97.4%/フレックス制(コアタイム無し)◢LOVOTの新たな可能性を切り拓く役割を担っていただける仲間を募集

年収: 応相談 ?

採用企業案件

採用企業

GROOVE X株式会社

  • 東京都

    • 会社規模101-500人
  • 電気・電子
  • 精密・計測機器
部署・役職名 自律型ロボット・ナビゲーション開発エンジニア◤定着率97.4%/フレックス制(コアタイム無し)◢LOVOTの新たな可能性を切り拓く役割を担っていただける仲間を募集
職種
業種
勤務地
仕事内容 【概要】
2015年創業から10年が経過し、多くのオーナー様へLOVOTをお届けしてまいりました。
事業成長とともにLOVOTの開発を強化すべく、自律型ロボットに欠かせないナビゲーションを担う機能の開発エンジニアを募集します。


家族型ロボット「LOVOT」の「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動(Navigation)や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現するアルゴリズムの設計・実装を担っていただきます 。


【業務内容】
▮ 自律移動(Navigation)システムの高度化
経路計画、障害物回避などのアルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。
▮ 意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発
センサー情報に基づいた行動選択や、感情表現を伴う動作生成のロジック開発 。
▮ 内製ロボットフレームワークの設計・拡張
センサー情報の抽象化、非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。
▮ ビヘイビアデザイナーとの共創
数学的な動作生成とビヘイビアデザイナーの感性を融合させ、LOVOT特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。


【主要開発環境】
▮ Ubuntu
▮ 内製フレームワーク: Python3, C++, Golang など


【働き方】
▮ アジャイル・スクラム開発
2週間単位のスプリントで、実機を用いたトライ&エラーを繰り返します。
▮ クロスファンクショナルなチーム
エンジニア、ビヘイビアデザイナー、QAテスターなど、異なる専門性を持つメンバーと議論しながら開発を進めます 。
▮ モブプロ・ペアプロ
知識共有と品質向上のため、積極的に技術的な議論を交わす文化です。
▮ 基本出社
実機を扱うためリモート勤務不可。東京日本橋にある本社に出勤して開発を行っていただきます。


~~~
変更の範囲:
入社後、数年間は本ポジションにて開発業務に従事いただきます。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
~~~
労働条件 【勤務時間】
・標準勤務時間:10:00〜19:00(うち休憩1時間)

【休日】
・年間休日120日
・休⽇:⼟⽇、祝⽇
・その他休暇:年次有給休暇、慶弔休暇、年末年始休暇

【想定給与】
・年収:600~900万円(前職給与と社内規程を考慮の上決定)
・毎月、年収の1/12ずつを支給
・月額:428,571~642,857円 
(内訳)基本給:318,471~477,707円
    固定残業代:110,100~165,150 (45時間相当)

・普通残業手当、休日出勤手当、深夜勤務手当の合算額が固定残業代を超過した場合別途残業手当を支給

【待遇】
・試⽤期間:6か月(試用期間中の労働条件の変更:無)

・働き方:専門業務型裁量労働制あるいはフレックスタイム制(コアタイムなし)
・残業:あり(社全体の平均:⽉20~30時間)
・通勤手当有(1か月の定期代で月¥30,000が上限)

・社会保険:健康保険、厚⽣年⾦、労災保険、雇⽤保険
・企業型確定拠出年金制度有
(全社員の口座を開設し、全社員に対して会社から毎月1,000円の掛け金あり)

・受動喫煙防⽌措置:屋内完全禁煙

・普通残業手当、休日出勤手当、深夜勤務手当の合算額が固定残業代を超過した場合別途残業手当を支給

【雇用形態】
正社員

【その他要件】
・働き方:出社

・会社から2.5km圏内で自転車通勤、または800m以内で徒歩通勤の場合、
 住宅手当あり

・副業可能
 (条件)
 ・事前申告必要
 ・業務時間外であること
 ・他社に雇用されないこと(業務委託契約等であること)

【勤務地詳細】
東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル

本社にて2年程度勤務いただきます。
ご本人のご希望や状況に合わせてその後の配置転換により当社拠点全般に異動の可能性もあります。
応募資格

【必須(MUST)】

- ロボティクスに関する基礎知識
SLAM、Navigation、経路計画、ロボット運動学、ディジタルフィルタ等を用いた研究・開発経験
- 高度なソフトウェア開発スキル
Python, C++, Golangのいずれかを用いた実務経験
- 並行・非同期プログラミングの理解
ロボットのリアルタイム処理に不可欠な非同期処理の実装経験
- コード品質への意識
コードレビュー、CI/CDを用いた開発、ユニットテストの実践経験
- AIコーディングの経験
claude, codex, GitHub Copilot等のAIコーディングエージェントの実務での利用経験
- 言語・コミュニケーション
日本語でコミュニケーションが取れること

【歓迎(WANT)】

- ROS / ROS2を用いたロボットシステムの開発・運用経験。
- LiDAR、深度カメラ、IMUなどのセンサーフュージョンの実務経験。
- コンピュータグラフィックス(CG)分野でのプロシージャルな動作生成の経験。
- ロボットの動作生成に強化学習を用いた開発経験。
- ライブラリやAPIの設計、バージョニングルールの策定経験。

- 技術だけでなく、ビジネス課題の理解にも積極的に取り組める方
- チームで協力しながら、自律的に業務を進められる方
- 新しい技術や知識の習得に前向きな方
アピールポイント 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり マネジメント業務なし 完全土日休み フレックスタイム
リモートワーク

不可

受動喫煙対策

屋内禁煙

更新日 2026/05/15
求人番号 6583431

採用企業情報

GROOVE X株式会社
  • GROOVE X株式会社
  • 東京都

    • 会社規模101-500人
  • 電気・電子
  • 精密・計測機器
  • 会社概要

    【設立年月日】2015年11月2日
    【代表者】代表取締役 林 要
    【従業員数】202名(2024年11月1日時点)
    【本社所在地】東京都中央区日本橋浜町三丁目42番3号 住友不動産浜町ビル

    【事業内容】家族型ロボット LOVOT(らぼっと)の開発・販売

    私たちGROOVE X(グルーブエックス)は2015年に設立し、エモーショナルケアをする家族型ロボット「LOVOT(らぼっと)」を開発・販売するベンチャー企業です。

    ペットのように家庭の中に入り家族の一員となるロボットですが、それ以外にも教育や介護の現場等で役立てていく予定です。
    LOVOTは何か人のために仕事をするロボットではなく、人に癒しと活力を与え、人の潜在能力を向上させるロボットです。
    そして心身のWell Beingに貢献をしたり、社会課題である孤独へのソリューションとなりうるプロダクトと考えております。

    2019年の年末に販売開始、2024年5月から3代目の新モデルを発売。これからも次世代の開発を推進してまいります。


    【今後の展開】
    ・株主が前澤ファンドに変わり、LOVOTブランドのリブランディングを行いました。
     これによってこれまでリーチできなかった顧客層にリーチし、LOVOTを世界に羽ばたかせたいと思います。

    ・国内の販売拠点やタッチポイントを増やしながら、販売を継続して強化しております。
    ・また、販売拠点は全国にあるわけではないため、オンラインでの販売にも力を入れております。

    ・オーナー様が安心してLOVOTと暮らせるよう、アフターサービスをより充実させていきます。
    ・LOVOTの安定した品質を提供できるよう、製造委託会社と協力した品質向上も行っております。

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