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| 部署・役職名 | 〇［当社ラボ］高精度地図生成_DNNリサーチャー |
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| 仕事内容 |
【当事業部の役割】 「当社ラボ」は、当社ブランドの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。 当社ブランドのコアテクノロジーのステレオカメラの画像認識に、 AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。 新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。 【事業部のビジョン】 リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、 新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 ※当社ブランド車乗車中の死亡交通事故および当社ブランド車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。 その中でも当課では、ComputerVisionおよび計算科学のスペシャリスト集団として、ADASアプリに必要とされるComputerVision要素技術開発を”超”生産性で行い、商品の付加価値創造することを目指しております。 【取り扱っていただくプロダクト/技術】 ■プロダクト ・SoCで動作するソフトウェア内製開発 ■技術 ・組み込みSoC上でのDNNモデル開発および車両制御挙動を含めた動作評価 ・オフライン処理を前提とした大規模DNNモデルの開発・検討 【職務内容】 高度運転支援で使用する高精度地図情報をDNNを用いた手法で生成（図化）する検討を行います。さらに、オンラインで生成手法を行い、その地図上でパスプランを経てレベル2以上の自動運転への車両制御応用も検討します。 <具体的には> 以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します ①DNNを用いた高精度地図の図化手法の研究・量産開発。DNNのモデル選定・学習から性能評価いずれか、または複数のフェーズをお任せします。 ②高精度地図の変化点検知手法の研究・量産開発 ③Full self drivingに関する基礎研究 【使用するツール/言語/開発環境】 使用言語： C/C＋＋, Python/PyTorchまたはKeras/Docker 環境：WindowsおよびLinux 【身に着けることが出来るスキル】 当社ブランドは完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、 実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。 ステレオカメラの認識と、高精度地図など、各種センサーを当社ラボが所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。 机上のシミュレーションだけでなく、自ら作ったロジックで実車を動かし、実際に実現した車両の制御挙動を商品化に向けて提案していきます。 これを極少数のメンバーで、目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ＆エラーを繰り返し開発していきます。企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実機で動かすスキルを身に着けることが出来ると考えております。 【働く環境について】 研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。 ハイスペックデスクトップ環境（例：GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ） オンプレミス計算環境（例：NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど） 自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境、 海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、 世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。 そのほかにも「当社ラボ」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、 エンジニアファーストの環境を目指し続けています。 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 【必須要件】普通自動車免許を有しており、以下ご経験をお持ちの方 ・セマンティックセグメンテーションなどのピクセルワイズに推定を行うDNNモデルの研究開発 ・Transformerの実装経験、Occupancy Grid Mapなど自立走行に必要なマップ技術の実装経験 ・TOEIC700点以上および英語論文読み込み・実装経験 【歓迎要件】 ・高精度地図情報をDNNモデルの実装または追試経験 ・LLMのローカル追試経験 【求める人物像】 ・技術開発やソフトウェア開発が好きな方 ・技術の細部にこだわり、原理・原則を探求できる方 ・チーム一丸となり成果を追及できる方 |
| 受動喫煙対策 | その他 「就業場所が屋外である」、「就業場所によって対策内容が異なる」、「対策内容は採用時までに通知する」 などの場合がその他となります。面接時に詳しい内容をご確認ください |
| 更新日 | 2026/01/07 |
| 求人番号 | 6459289 |
採用企業情報
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- 会社規模101-500人
この求人の取り扱い担当者
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- 不動産 コンサルティング メーカー
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- 大手事業会社DX部門を軸に、SIer、コンサルティングファームと幅広くご紹介可能です。 ■企業群 総合商社／デベロッパー／ITネット／流通小売／金融／製造 ■ポジション DX企画・推進／PM／PdM／アプリ・インフラ・セキュリティ／データエンジニア・サイエンティスト
- (2025/04/04)
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