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ソフトウェアエンジニア・Driving Planning

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採用企業案件

採用企業

部署・役職名	ソフトウェアエンジニア・Driving Planning
職種	SE（汎用系） SE（制御・組み込み系）
業種	ソフトウエアハードウエア
勤務地	東京都
仕事内容	■業務内容複雑で微妙な周辺環境において車両を制御するための走行プランニングアルゴリズムを開発すること異なるFunctionにまたがった協業により、より安全安心の自動運転システム、運転支援システムの実現をすること組み込みシステム向けに、効率よくリアルタイムADASアプリケーションを開発すること最先端の車両ダイナミクス制御技術、走行プランニング技術に精通し、リアルタイムプラットフォーム用の実現可能なアプリケーションソフトウェアに落とし込むこと試験車両または車両シミュレータによって取得されたデータを利用して、アプリケーションの機能と性能を評価すること
応募資格	【必須（MUST）】 ■必須条件コンピュータサイエンスおよび/またはエンジニアリングの学士号：ソフトウェア、電気、メカトロニクス、ロボット工学、産業、航空宇宙、または同等のエンジニアリング分野など CまたはC ++のプログラミングに精通している組み込みシステム向けに最適化されたリアルタイムアプリケーションの開発経験 Linuxを使った開発経験幅広い場面で使われる日本語を理解する能力。（例：JLPTまたは同等のレベルに基づくN2以上の日本語が必要です。）【歓迎（WANT）】 ■歓迎条件 ADAS走行プランニング技術、もしくは車両ダイナミクス制御技術（例：ACC、AEBSなど）での3年以上の実務経験アジャイルソフトウェア管理ツールを使った開発経験 Python、OpenCV、JavaScript、MATLABSimulinkなど（これらに限定されない1つ以上）のプログラミング言語の経験 CERT-C、MISRA-Cのセキュアコーディング規約に則ったコーディング経験 ■チームについて Dynamics and Controlは、市販車向けに、より安全で安心な車両制御アプリケーションの開発を目的とするチームです。自動運転などの高度な運転支援システムでは、公道での走行軌道を効率的かつスムーズに計算するための速度・パス（経路・軌道）プランニング技術が強く求められています。私たちの走行プランニングエンジニアは、自律センサから取得した周囲の環境や障害物の情報、高精度マップからのレーン情報に基づいて、まるで熟練したドライバのような最適化された速度・パスプランニングアルゴリズムを開発しています。 ■求める人材自動運転システムまたは運転支援システムの最適速度演算、走行プランニング、デシジョンメイキング技術のエキスパート。詳細な要件は以下の通り・縦横方向の車両ダイナミックス制御・自律センサによる取得データと高精度マップから計算された道路形状情報に基づくスピードマネジメント・ドライバーインザループにおける異常のリスクを最小限に抑えるために、自動的に安全なモードに遷移する仕組み・クローズドシミュレーションモデルを使った開発と検証・周辺環境、センサ認識能力、高精度マップ、およびアクチュエータの制約に基づいて最適な速度および走行プランニングアルゴリズム・車両コントローラ、アクチュエータ性能に関して、部門の枠を超えたディスカッション、DRへの貢献
アピールポイント	日系グローバル企業女性管理職実績あり年間休日120日以上教育・研修制度充実社内公用語が英語従業員数1000人以上産休・育休取得実績ありフレックスタイム
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2025/12/10
求人番号	6304496

採用企業情報

ウーブン・バイ・トヨタ株式会社

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