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| 部署・役職名 | パートナーロボットのためのマニピュレータ、多脚等の機構設計・制御設計の研究者 |
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| 仕事内容 |
特色 情熱と愛情を持って、「すべての人に移動の自由を（Mobility For All）」実現するパートナーロボットに必要な生物のような賢い動作計画機能の研究開発をリードできる、ロボティクス分野の即戦力人材を求めています。 業務内容 【概要】 人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時に課題がある場合、その課題に真正面から取り組むこと、具体的には人共生ロボット技術で課題を取り除き、人々の可能性を最大限にすることが我々の使命となります。 人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットを実現すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。 【詳細】 人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。 ■本求人の想定役割：メンバー・チームリーダー ◆職場ミッション 未来創生センターでは、モビリティのみにとどまらず、それらを取り巻く環境やロボット、サービス、社会システムなど、幅広い事業の出口を見据えた基盤研究を行っています。それらの活動を支援するためにレガシーな仕組みにとらわれないIT環境の導入に積極的にトライし、業務の効率化を進めます。 ◆やりがい ・未来創生センターは、様々な分野の研究開発だけなく、ロボットの製造も自部署で対応しています。また、独自の情報インフラ環境も保持しているため、システム開発だけでなく、ネットワーク管理、セキュリティ対策など様々な業務に携わることができ、幅広い知識やスキルを身につけることができます。 ・センター内に導入する情報インフラは比較的規模が小さいため、システム全体を見通せることが可能です。そのため自分の関わったことが、ダイレクトにわかるので、やりがいを感じることができます。 ・自動車の技術開発・製造を直接担当する事はありませんが、未来創生センターの研究成果を、開発・製造現場をはじめとする関連事業へ応用し貢献することができます。 ◆PR 未来創生センターは、当社内での研究部署であり、モビリティカンパニーとしての未来の事業を担うシステムや要素技術の研究開発に取り組んでいます。新しい研究対象は、自動車を超えた多種多様なコラボレーションにより進められ、この境界領域には未知の数理研究の芽が存在しています．これまで情報・数理の分野においても国内外の大学・研究機関と連携し多方面の分野で学会・論文発表してきました。また、研究だけでなく、それらの技術を社内開発へ活用し、商品開発につなげると共に、その中で新たな課題発見をして、世の中に先んじた研究テーマにつなげる、という企業内研究ならではのサイクルを回すことができます。 在宅勤務 職場上司が認めた場合、在宅勤務可。 必要性に応じて開発現場に在社。 採用の背景 近年、ロボティクスをはじめ様々な分野でAIによる学習を用いたソフトウェアの研究開発が盛んに進められています。その技術を実際に人々が感じられる新たな価値として実現するためには、新たなソフトウェアに適したこれまでにないハードウェアが必要となります。我々は将来を見据え、従来の手法では実現できない、AIで動くロボットの動作を高度に実現するアクチュエーション技術の研究を推進するために採用を強化しています。 |
| 労働条件 |
雇用形態 正社員（期間の定め無し、時間外労働有） 給与 経験、能力等を考慮し、当社規定により支給いたします。 諸手当 超過勤務手当、通勤補助など 昇給・賞与 昇給年1回、賞与年2回 勤務時間 8:00～17:00、8:30～17:30、8:45～17:45（休憩1時間） ※部署により異なります ※部署によりフレックスタイム制あり 休日 土日、この他に会社カレンダーで指定する休日 ※その他、年次有給休暇・特別休暇あり 勤務地 ＜共通＞ 本社（愛知県豊田市）、名古屋オフィス（愛知県名古屋市）、東富士研究所（静岡県裾野市）、東京本社（東京都文京区）、大手町ビル（東京都千代田区）、池袋ビル（東京都豊島区東池袋）、九段ビル（東京都千代田区九段南）、各工場など、国内・海外の各研究開発・生産拠点。 ※職種により初期配属先が異なりますので、各職種の応募内容をご確認ください。 ＜技術職・事務職＞ 将来的に転勤の可能性があります。 ＜業務職＞ 原則として、配属後に住居の移転を伴う転勤はありません。入社後、業務の都合により、下記地区内で異動することがあります。 【本社（豊田市）・名古屋地区採用】 ・本社（愛知県豊田市）・名古屋オフィス（愛知県名古屋市） ・県内各工場（愛知県豊田市、みよし市、碧南市など） ・各事業所（愛知県名古屋市、日進市、東海市、清須市、稲沢市、丹羽郡、海部郡、岐阜県多治見市など） 福利厚生 施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所など 制度／選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など 受動喫煙対策 屋内原則禁煙 研修 OJTを基本に、階層別研修、選択式講座など各種バックアップを行います。 ※[技術系]は技術教育もあります。 保険 雇用保険、健康保険、厚生年金、労災保険 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 【必要な経験/スキル】－ ロボットでの研究開発の経験（3年以上） － ロボットのハードウェア開発経験（メカもしくは電気） － 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル － ロボットの機構設計 － 日本語でのコミュニケーション能力 － 研究成果（論文など）があれば応募時に添付 － 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル － 多関節マニピュレータの制御に関する研究開発の経験（3年以上） （アドミッタンス制御、モデル予測制御など） － PythonもしくはC＋＋の高度なプログラミングスキル － Matlabなどを用いたシミュレーション開発経験 【歓迎（WANT）】 【歓迎する経験/スキル】'（好奇心旺盛なハードいじりの好きな人） ‐ ロボコン経験者 ‐ メカ、電気を趣味で作っている人 － ROS2経験 － オープンソースプロジェクトへの貢献 － 英語でのコミュニケーション能力 － Linux環境でのソフトウェア開発の経験 |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2025/12/08 |
| 求人番号 | 6296275 |
採用企業情報
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- (2025/03/31)
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