1. 転職サイト ビズリーチ
  2.  > 
  3. 求人検索
  4.  > ロボット制御エンジニア|生成AI×ロボット|スタートアップ創業期エンジニア

転職・求人情報の詳細をご覧になる場合は会員登録(無料)が必要です

新規会員登録(無料)

ロボット制御エンジニア|生成AI×ロボット|スタートアップ創業期エンジニア

年収:800万 ~ 1500万

採用企業案件

社長面接

採用企業

Muso Action株式会社

  • 東京都

    • 会社規模非公開
  • ソフトウエア
部署・役職名 ロボット制御エンジニア|生成AI×ロボット|スタートアップ創業期エンジニア
職種
業種
勤務地
仕事内容 【業務内容】
ポジション:ロボット制御エンジニア

〜具体的な業務〜
・リアルタイム制御(C++)の実装・チューニング
・力/トルクセンシング、接触検知、安全停止・再開ロジックの設計
・VLAポリシー/テレオペとの多層統合(上位:方針、下位:制御)


【募集背景】
Muso Actionは「Physical-AIで人の軽作業を解放する」ロボットワーカーをつくるスタートアップです。事業拡大により、視覚・言語・行動を統合したVLAや模倣学習を用い、倉庫や製造現場の実タスクを最速で実用化する仲間を募集します。

私達は、数多くのロボットビジネスの立ち上げや、生成AIによるロボット動作生成、力制御などのプロフェッショナルのチームで、最速で実用化に向けて進んでいきます。
この革命は、現場の声・エンジニアの情熱・パートナー企業の知恵がそろってこそ完成します。
未来の「あたりまえ」 を、一緒に創りませんか。


【企業紹介】
私たちは、すべての人が「やりがい」と「創造性」に集中できる社会を実現するために、業界別のロボット基盤モデル(VLA)とスマートな力制御の技術を組み合わせ、汎用ロボット向けのソフトウェアを開発しています。
製造・物流・小売などの現場には、単調で反復的な軽作業が大量に残っています。スキルも情熱もあるはずの人材が、価値を生みにくい作業に時間を取られ、慢性的な人手不足は依然として解決されていません。
私たちはこの現状を一新します。

・ロボット基盤モデル+個別の模倣学習 により、タスクを覚えてすぐに利用
・日々変わる作業内容をティーチングレスでテキストや音声で簡単指示
・月額モデルで導入ハードルを最小化し、最速で社会実装

こうして単純労働をロボットに任せ、人々には「考える」「創る」「共に成長する」仕事を取り戻してもらう——それが Muso Action のビジョンです。
労働条件 ■給与
賃金形態:月給制
裁量労働制

■勤務地
東京都千代田区神田オフィス/リモート勤務可

■雇用形態
正社員(副業可/業務委託でのスタートも可)

■勤務形態
専門労働型裁量労働制

■報酬
経験・スキルに応じ決定(SO付与あり)

■休日・休暇
完全週休2日制(土日)・祝日休・有給20日(初年度から付与あり)

■福利厚生
各種社会保険完備
年次有給休暇制度
応募資格

【必須(MUST)】

・C++でのリアルタイム/制御実装経験、ロボット動力学の基礎
・センサ/モータドライバ/RTOSや低遅延通信の知識
・安全規格/フェイルセーフ設計への理解

【歓迎(WANT)】

・F/Tセンサ、トルク制御、双腕・多自由度協調
・ROS2 control、Realtime Linux、EtherCATなどの実務
・産業機ロボ/AMR/Manipulatorの商用化経験

アピールポイント 新規事業 完全土日休み
リモートワーク

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

屋内禁煙

更新日 2025/11/26
求人番号 6146305

採用企業情報

Muso Action株式会社
  • Muso Action株式会社
  • 東京都

    • 会社規模非公開
  • ソフトウエア
  • 会社概要

    【設立】2025年4月
    【代表者】村山 龍太郎
    【本社所在地】東京都千代田区神田美土代町7-3

    【事業内容】
    ロボット基盤モデルを活用し、物流・製造・小売の軽作業を自動化する汎用ロボットワーカーの提供

転職・求人情報の詳細をご覧になる場合は会員登録(無料)が必要です

新規会員登録(無料)

<< 検索結果に戻る