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AI / Robotics Engineer
年収：800万 ～ 1200万
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株式会社FingerVision
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- 資本金100百万円
- 会社規模非公開
- 精密・計測機器
| 部署・役職名 | AI / Robotics Engineer |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
【メインミッション】 FingerVisionの触覚センサとAIモデルを用いたマニピュレーション開発をリードし、産業用／協働ロボットとグリッパを連動させて安定稼働させる。精度が不十分なモデルの刷新、推論パイプラインの最適化、UI／運用ツールの整備までを一気通貫で担う。 【主な業務】 1) 学習タスクの詳細化 2) ロボット制御の実装：各メーカーのAPIリファレンスを読み解き、アーム／グリッパ／外部センサを連動 3) ROSを用いたFV＋グリッパと遠隔操作の制御システムの開発 4) 動作学習モデルの構築・検証（高難度の把持操りに関する長期タスクの達成・安定化） 5) オペレーション向けUI／ツール作成（Python/Qt、またはWeb/JavaScript、C#、RViz等) |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 【必須スキル】1) Pythonでの開発経験（C/C++があるとなお良し） 2) ロボット学習制御・センサ連携の実装経験 3) AI モデルの設計・カスタマイズおよび評価基盤の構築経験 3) 各社ロボットAPIを用いたプログラミング経験（リファレンスを読み、最小サンプルから実機動作まで自走できる） 4) ROS/ROS2での開発経験 【歓迎（WANT）】 【望ましいスキル】1) 双腕遠隔操作システムを用いた動作生成モデルの学習・運用経験 2) ACTやDiffusion Policyでの動作生成（学習／推論）経験 3) テレオペシステムの構築経験 4) 触覚センサを用いた学習制御の経験 |
| アピールポイント | 新規事業 完全土日休み フレックスタイム |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2025/10/27 |
| 求人番号 | 5961893 |
採用企業情報
- 株式会社FingerVision
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- 資本金100百万円
- 会社規模非公開
- 精密・計測機器
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会社概要
【代表者】濃野 友紀
【資本金】1億円
【本社所在地】東京都江東区東陽2-4-14
【その他事業所】R&D拠点：京都府京都市下京区朱雀宝蔵町73-１
【事業内容】
◾️触覚センサ及びその処理プログラム等の開発、製造、販売、導入及び普及
◾️ロボット及びその周辺機器等のシステム構築、導入、保守、運用支援、リース及び技術指導
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