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Autonomous Driving Platform Field Implementation Engineer

年収:800万 ~ 1300万

採用企業案件

採用企業

株式会社T2

  • 東京都

    • 資本金13,570百万円
    • 会社規模101-500人
  • その他
  • 陸運
部署・役職名 Autonomous Driving Platform Field Implementation Engineer
職種
業種
勤務地
仕事内容 【仕事概要】
AD Platformチームの一員として、自動運転システムが実際の車両上で安定して動作することを支えるポジションです。ソフトウェアを「机上のもの」ではなく「走るもの」にするために、実車環境における立ち上げ・検証・不具合対応・環境構築など、開発と現場をつなぐ橋渡しを担います。自ら車両に乗り込み、時には配線やログ取得を行いながら、車載実行環境を深く理解し、現場のリアリティに根ざした技術貢献を行うことが求められます。

主な業務内容:
1. 自動運転ソフトウェアのプラットフォーム実装
 - Linuxベースの実行環境上で動作する自動運転プラットフォームのソフトウェア開発
 - センサ入出力、プロセス間通信、ログ収集、状態管理など、システム全体の基盤に関わる機能の設計・実装
 - 実車・検証環境の両面で動作する堅牢なコードの開発
2. 実車環境での自動運転システム立ち上げ
 - 開発済みソフトウェアの車載環境へのデプロイ、立ち上げ確認
 - センサ、ECU、ネットワーク構成などのシステム接続状態の確認と調整
 - 実車上での起動不良・不整合の原因分析と修正対応の推進
3. 実車を用いた不具合調査・ログ解析
 - 車両上で発生した異常動作や障害事象に対するデータ取得と解析
 - 不具合の再現手順の整理、チーム内での報告・原因の切り分け支援
 - 車両でしか再現しない現象を特定し、開発へ正確にフィードバック
4. 検証環境の構築・改善
 - 実車を使わずに開発効率を上げるためのオフィス内検証環境(HIL/SIL/スタンドアロンPC等)の整備
 - ログリプレイ環境やセンサ模擬装置などの検証機材の導入・運用
 - 各検証環境の自動化・再現性向上のための整備とチューニング
5. 車両・開発チームとの連携
 - 実験車両の整備・予約管理・安全管理との連携
 - ソフトウェア開発チームと連携し、実車検証に必要なインタフェース・ツールの整備を推進
労働条件 ■給与:年収 600万円 〜 2,000万円
■勤務地:100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F
■雇用形態:正社員
■勤務体系:専門労働型裁量労働制(みなし労働時間:8時間)
■試用期間:あり(3か月)
■福利厚生:定期健康診断、フリードリンク、企業型確定拠出年金制度、年次有給休暇20日(採用時に付与する)、PC支給、ベビーシッター利用補助券
応募資格

【必須(MUST)】

- Linux環境での開発経験
 - コマンドライン操作、ビルド、デバッグなど、Linux上での開発に問題なく対応できること
- Gitを用いたチーム開発経験
 - チームでのブランチ戦略、コードレビュー、CI連携等を含む日常的な運用経験
- C++14以降での開発経験(2年以上)
 - モダンなC++の機能(smart pointer、range-based for、constexpr等)を適切に活用し、堅牢で可読性の高いコードを書ける実装力
- マルチスレッドプログラミングの知識と実装経験
 - 並行処理・同期制御の基本的な理解と、マルチスレッドで動作するシステムの構築経験
- ソフトウェア設計に関する十分な知識と応用力
 - 保守性・拡張性・テスト容易性を考慮し、現場の要件に応じた適切な構造を設計できる能力
- リアルなハードウェアとの統合開発経験
 - ロボティクス、車載システム、組込みなど、物理環境と連携するシステムの実機検証・不具合対応経験
- ログ取得・デバッグ・障害解析スキル
 - 実機でのログ解析(ROS, 独自ログ, ネットワークログ等)を用いた原因特定と切り分け
- チームとの円滑なコミュニケーション能力
 - 状況・課題・対応方針を正しく伝え、メンバーと連携して物事を前進させられる力

【歓迎(WANT)】

- 自動車のECU、CAN通信、Ethernet等の基礎知識・ツール利用経験
- AD/ADASシステムに関する開発・評価・運用の実務経験
- HIL/SILシステムやセンサシミュレータ等の導入・保守運用経験
- CI/CDと連携するテスト・検証自動化の設計・メンテナンス経験
- 実験車両でのソフトウェア検証経験、安全配慮に関する知識

【求める人物像】
- 自発的にさまざまな課題に取り組めること(セルフスターター)
- ソフトウェアが「実車で動く」瞬間に手応えを感じる方
- 不具合の根本原因に迫ることや、解像度の高い観察・検証が得意な方
- 仕様と現実のズレを発見し、開発現場へ自然にフィードバックできる方
- 手を動かしながら、開発と運用の隙間を埋める技術を磨きたい方
- 実験・検証の裏方に回るのではなく、システムの確かさを担う要として力を発揮したい方
アピールポイント 創立5年以内 ベンチャー企業 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 自社サービス・製品あり
リモートワーク

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

屋内禁煙

更新日 2025/10/17
求人番号 5910747

採用企業情報

株式会社T2
  • 株式会社T2
  • 東京都

    • 資本金13,570百万円
    • 会社規模101-500人
  • その他
  • 陸運
  • 会社概要

    【設立年月】2022年8月
    【代表者】熊部 雅友
    【資本金】135.7億円 (2025年9月1日時点)
    【本社所在地】東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル

    【事業内容】
    ・自動運転システムの開発、同システムを搭載した車両による幹線輸送サービス事業
    ・幹線輸送に付随した関連サービス事業
    ・自動運転システムを活用したその他事業や関連サービス事業

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