最終更新日：2025/09/17
Machine Learning Engineer ＆ Researcher － Perception
800万円〜2,000万円
SE（Web・オープン系）
その他 陸運
東京都
仕事内容
トラックを用いたレベル4自動運転システムに必要な 3D object detection / 3D lane detection / online HD map construction などの認識モデルの設計や学習パイプラインの構築に携わっていただきます。 現在 T2 では LiDAR / radar / camera を用いたマルチモーダルな認識モデルを開発しており、開発したモデルは既に実車両にデプロイされ、公道走行でリアルタイムに動作しております。 またクラウド上に96台のH200が搭載されたGPUクラスタを構築しており、国内最大規模の潤沢な計算リソースを用いた開発が可能です。
労働条件
【雇用形態】 正社員 【給与】 年収 600万円 〜 2000万円 【勤務地】 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F 会社はテレワーク勤務も認め、詳細は別途定めるテレワーク規程による。 【勤務時間】 専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8 時間） 【休日】 週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日、年末年始 【福利厚生】 定期健康診断、フリードリンク、企業型確定拠出年金制度、年次有給休暇20日（採用時に付与する）、PC支給、ベビーシッター利用補助券 【加入保険】 社会保険完備（厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険）
応募資格
必須(MUST)
- データ構造 / アルゴリズムなどのコンピュータサイエンスに関する基礎知識 - 機械学習 / 深層学習に関する深い理解 - コンピュータビジョン、特に3次元幾何に関する深い理解 - 以下のいずれかもしくは類するコンピュータビジョン領域に関する深い理解と実装経験 - 2D / 3D object detection - 3D occupancy / flow prediction - 3D semantic / panoptic segmentation - monocular / multi-view depth estimation - monocular / multi-view 3D reconstruction - PyTorch / TensorFlow などの学習フレームワークを用いた実装経験 - Git もしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験
歓迎(WANT)
- コンピュータサイエンス関連分野における修士または博士号 - LiDAR / radar / camera などのセンサーに関する深い理解 - un- / self- / semi- / weakly- supervised learning に関する深い理解とそれらを用いたスケーラブルな学習戦略の設計経験 - モジュール分割型 / end-to-end 自動運転の両者に関する深い理解 - LoRA / QLoRA などによる LLM / VLM の特定タスクへの fine-tuning の経験 - pruning / distillation / quantization による LLM / VLM の 軽量化 / 高速化経験 - Bayesian neural networks / evidential deep learning などの不確実性推定に関する深い理解と active learning / OOD detection / sensor fusion などへの応用経験 - post-training quantization / quantization-aware training などのモデルの量子化手法に関する深い理解と実装経験 - pruning / distillation などのモデルの圧縮手法に関する深い理解と実装経験 - NeurIPS / ICLR / ICML / CVPR / ICCV / ECCV / ICRA / SIGGRAPH などのトップカンファレンスへの第一著者としての出版実績
求人番号：5723818
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