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ソフトウェアエンジニア(車両姿勢制御)

年収:800万 ~ 2000万

採用企業案件

採用企業

株式会社T2

  • 東京都

    • 資本金13,570百万円
    • 会社規模101-500人
  • その他
  • 陸運
部署・役職名 ソフトウェアエンジニア(車両姿勢制御)
職種
業種
勤務地
仕事内容 トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。
大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、車速制御の実現を目指します。

- 車両状態および動作計画に基づき、トラックへ指示する制御信号(ステアリングトルク、Throttle/Brake)を生成するアルゴリズムの設計及び実装。仕様書作成。
- シミュレーション環境の構築およびその環境を利用した机上性能検証
- 実車両を使用した評価および解析/アルゴリズム改善
労働条件 【雇用形態】正社員
【勤務時間】 専門労働型裁量労働制(みなし労働時間:8時間)
【休日】週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝日、年末年始
【有給休暇】あり、当社規定による
【待遇】
・経験、業績、能力、貢献に応じて、当社規定により優遇
・基本給に加え、会社の成果および個人のパフォーマンスに応じたボーナス
・交通費支給
【福利厚生】
社会保険完備(厚生年金、健康、雇用、労災)
確定拠出年金制度
応募資格

【必須(MUST)】

- 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
- 車両姿勢制御システムに関わる設計・適合の実務経験2年以上
- C or C++ or Simulinkでの実装経験
- 自発的にさまざまな課題に取り組めること
- 以下のいずれかの専門知識
 - 数理最適化
 - 動作計画
 - 制御工学
 - 電動パワーステアリング(EPS)制御

【歓迎(WANT)】

- 車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号
- 4輪以上、特に大型車の開発経験を歓迎
- ADAS/自動運転分野の開発経験
 - 自動運転/ADASシステム設計
 - LKASなどのステアリング制御開発経験
 - ACCなどの車速制御開発経験
 - 高い安全性・信頼性が求められる製品の開発
- シミュレーション開発の経験2年以上
- 実車試験による制御ソフト適合経験
- 車両パラメータ推定
- データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解
- ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力
- gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験

アピールポイント 創立5年以内 ベンチャー企業 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 自社サービス・製品あり Uターン・Iターン歓迎 地域活性化事業 新規事業 完全土日休み フレックスタイム
リモートワーク

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

屋内禁煙

更新日 2025/10/17
求人番号 5723035

採用企業情報

株式会社T2
  • 株式会社T2
  • 東京都

    • 資本金13,570百万円
    • 会社規模101-500人
  • その他
  • 陸運
  • 会社概要

    【設立年月】2022年8月
    【代表者】熊部 雅友
    【資本金】135.7億円 (2025年9月1日時点)
    【本社所在地】東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル

    【事業内容】
    ・自動運転システムの開発、同システムを搭載した車両による幹線輸送サービス事業
    ・幹線輸送に付随した関連サービス事業
    ・自動運転システムを活用したその他事業や関連サービス事業

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