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| 部署・役職名 | 🔶自動運転エンジニア － 制御開発エンジニア🔶楽しさ×安全の完成車メーカー ※業界未経験歓迎 |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
【事業部のビジョン】 リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ」を目指し、 新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 【職務内容】 自動運転開発において、画像認識の結果から、得られる目標軌跡や、目標加減速度に基づいて、正確に車両を制御する開発になります。 新しく立ち上がった少数精鋭の組織でもあるため、操舵、加減速に拘らず、広く車両制御開発に携わることが可能です。 ステレオカメラや、その他のセンサーから、様々物理値が算出される中で、目標経路、目標速度に正確に車両を追従させるために、必要なロジックを考え、机上環境、および、実車に実装し、トライしていく業務になります。 MATLABによる複雑なデータの読み込みと前処理および可視化 【使用するツール】 ・MATLAB ・Simulink Stateflow ・MicroAutoBox ・ControlDesk ・CANalyzer ・C、C＋＋ ・CarlaSim / CarSim 【身に着けることが出来るスキル】 当社は完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、 実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。 ステレオカメラの認識と、高精度地図など、各種センサーを専門拠点が所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。 机上のシミュレーションだけでなく、自ら作ったロジックで実車を動かし、実際に実現した車両の制御挙動を商品化に向けて提案していきます。 これを極少数のメンバーで、目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ＆エラーを繰り返し開発していきます。 企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実車で動かすスキルを身に着けることが出来ると考えております。 【働く環境について】 研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。 ハイスペックデスクトップ環境（例：GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ） オンプレミス計算環境（例：NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど） 自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境 海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、 世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。 そのほかにも拠点はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、 エンジニアファーストの環境を目指し続けています。 |
| 労働条件 |
■休日・休暇 － 完全週休2日制／土日 GW 夏季 年末年始 有給 特別 慶弔 ■福利厚生関連 ・通勤手当：会社規定に基づき支給 ・時間外手当全額支給 ・在宅勤務手当 ・昇給：年1回 賞与：年2回（2022年度実績5.2ヶ月） ・試用期間：2ヶ月 ・退職金あり ・社会保険完備（健康/厚生年金/雇用/労災） ・寮、社宅あり ・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援 ・住宅預金、企業年金制度 ・持ち株会制度 ・財形貯蓄制度 ・食堂施設 ・カフェテリアプラン（住宅補助等選択可） |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 以下、いずれか、もしくは、両方に該当する方。・自動運転、ADASにおける操舵制御（レーンキーピング）や加減速制御（ACC）開発において、アルゴリズム開発の経験がある方。 ・Matlab/Simulink/MicroAutoBOXを用いた開発経験があること。 【歓迎（WANT）】 ・車両における大舵角領域や、加減速と操舵の協調など、単純なPID制御での対応が困難な領域での制御系設計への意欲がある方。・MPCなどの現代制御、最適制御の開発経験がある方。 |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2025/07/18 |
| 求人番号 | 5185182 |
採用企業情報
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- 会社規模5001人以上
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- 金融 IT・インターネット メーカー
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