【396】_TE_【東京勤務】車両制御アルゴリズム開発エンジニア　※自動運転・運転支援領域

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します 生成された目標軌道に対し、車両ダイナミクスを考慮しながら高精度に追従させる制御ロジックを開発します。従来のPID制御等にとどまらず、モデル予測制御（MPC）や現代制御理論、データ駆動型制御を用いた高度な運動制御システムの構築がミッションです。 ・自動運転車両のステアリング・加減速制御アルゴリズムの設計（横方向・縦方向制御） ・モデル予測制御（MPC）など現代制御理論を用いたロジック構築 ・Matlab/Simulinkを用いたモデルベース開発（MBD）およびCコード生成 ・実車およびシミュレーション（MILS/HILS）環境での検証・適合 ・安全機構（フェイルセーフ、冗長性、異常検知）の設計・実装および検証 ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。 尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 Matlab,Simulink,CarSim,C/C＋＋,dSPACE（HILS）等

契約期間：期間の定め無 使用期間：有（6ヶ月） 就業時間：8:30～17:30（休憩1時間） 休日：週休2日制（休日は土日のみ） 残業：有（平均月20.7時間） 社会保険：健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険 屋内の受動喫煙対策：屋内禁煙、屋内原則禁煙（喫煙室あり）