リード自律移動ロボット制御エンジニア

【募集背景】 最大500kgの荷物を搬送できる小型AMRや、ほとんどの主要な台車を無改造で牽引できるプロダクトなど、革新的なロボットソリューションを提供する同社では、事業の成長加速に伴い、開発に携わるエンジニアを積極的に採用しています。 深刻な人手不足に悩む物流業界や、大きな変革期を迎える製造業界において、同社のロボットソリューションは、多くのお客様から高い評価と引き合いをいただいています。 【業務内容】 リード自律移動ロボット制御エンジニアは同社のロボットシステムの中核をなすソフトウェアをはじめとする同社コアテクノロジーとなるソフトウェアの開発を主導するエンジニアとなります。 同社プロダクトが多くの市場に受け入れられ、また共同開発の進展により、開発は複雑性を増しています。L現在、同社の製品が競争力を維持するために、多様なユースケースに対応するための継続的な機能追加とともに、ソフトウェアアーキテクチャの刷新を含む比較的大規模な開発を計画しています。こういったプロジェクトを遂行できるエンジニアを求めています。 ＜具体的に＞ ご自身でもコーディングも行っていただきます（チームをリードする立場にもなり得ます） 各種フレームワーク・ミドルウェアなどの導入を計画します スクラム開発の思想に則りチームメンバーとともに開発を遂行します チームのコードをレビューします 【所属チームと役割】 コア技術の開発を行うTech部門内に存在するAMR Softwareチームに所属します。基本的には自律移動ロボット（AMR）内に位置するほぼすべてのソフトウェアを開発します。 　・SLAMによる自律移動ソフトウェア 　・AMRの状態監視を行うソフトウェア 　・各種センサや電源など内部のコンポーネントの状態を管理する組み込みソフトウェア 　・ソフトウェアの動作を検証するためのシミュレーションソフトウェア ソフトウェアの不具合調査などのために顧客現場に出張することがあります。 以下は現時点で別に存在するため、本ポジションのスコープ外ですが、必要に応じて柔軟に取り組んでいただくこともできます。 　・製品の現場導入のためにソフトウェアを準備・チューニングするチーム 　・製品としての品質を評価するチーム 　・群制御のための上位システムを行うチーム 【このポジションの魅力】 ・自律移動ロボットの開発に幅広い責任と自由度を持って没頭できます。 ・駅直結のオフィス”Kawasaki－lab”内のラボエリアでは、オフィスの真横でハードウェアを使った走行テストができます。新しいアイディアをハードウェアとともにすぐに試すことができます。 ・自動運転技術・ロボット技術が現場導入されていく最先端に立ち、多くの技術・経験を積むことができます ・マルチリンガルで多様なバックグラウンドを持つ仲間とチームになり、様々な刺激を受けることができます ・メカ・エレキ・ソフトウェアなど多様な技術バックグラウンドを持つ仲間とチームになり、様々な刺激を受けることができます 【使用ツール等】 ・同社のロボットソリューション ・構成管理ツール : Ansible ・システム監視 : Prometheus / Grafana ・ロボット内ソフトウェア : Linux （Ubuntu） / ROS / Docker / Zephyr OS ・ロボット内ハードウェア : X86 / ARM ・通信 : MQTT, ModBus ・コミュニケーション・ドキュメンテーションツール : Slack / Notion / Google WorkSpace ・チケットベースタスク管理ツール : Jira ・サーバー環境 : オンプレサーバー, GCP ・開発言語 : C＋＋, Rust, Python（一部C＋＋をRustに置き換え始めています） ・HW関係 : SolidWorks / Bambu Lab X1 Carbon 3D Printer / KiCAD

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