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| 部署・役職名 | リード自律移動ロボット制御エンジニア |
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| 仕事内容 |
【募集背景】 最大500kgの荷物を搬送できる小型AMRや、ほとんどの主要な台車を無改造で牽引できるプロダクトなど、革新的なロボットソリューションを提供する同社では、事業の成長加速に伴い、開発に携わるエンジニアを積極的に採用しています。 深刻な人手不足に悩む物流業界や、大きな変革期を迎える製造業界において、同社のロボットソリューションは、多くのお客様から高い評価と引き合いをいただいています。 【業務内容】 リード自律移動ロボット制御エンジニアは同社のロボットシステムの中核をなすソフトウェアをはじめとする同社コアテクノロジーとなるソフトウェアの開発を主導するエンジニアとなります。 同社プロダクトが多くの市場に受け入れられ、また共同開発の進展により、開発は複雑性を増しています。L現在、同社の製品が競争力を維持するために、多様なユースケースに対応するための継続的な機能追加とともに、ソフトウェアアーキテクチャの刷新を含む比較的大規模な開発を計画しています。こういったプロジェクトを遂行できるエンジニアを求めています。 ＜具体的に＞ ご自身でもコーディングも行っていただきます（チームをリードする立場にもなり得ます） 各種フレームワーク・ミドルウェアなどの導入を計画します スクラム開発の思想に則りチームメンバーとともに開発を遂行します チームのコードをレビューします 【所属チームと役割】 コア技術の開発を行うTech部門内に存在するAMR Softwareチームに所属します。基本的には自律移動ロボット（AMR）内に位置するほぼすべてのソフトウェアを開発します。 ・SLAMによる自律移動ソフトウェア ・AMRの状態監視を行うソフトウェア ・各種センサや電源など内部のコンポーネントの状態を管理する組み込みソフトウェア ・ソフトウェアの動作を検証するためのシミュレーションソフトウェア ソフトウェアの不具合調査などのために顧客現場に出張することがあります。 以下は現時点で別に存在するため、本ポジションのスコープ外ですが、必要に応じて柔軟に取り組んでいただくこともできます。 ・製品の現場導入のためにソフトウェアを準備・チューニングするチーム ・製品としての品質を評価するチーム ・群制御のための上位システムを行うチーム 【このポジションの魅力】 ・自律移動ロボットの開発に幅広い責任と自由度を持って没頭できます。 ・駅直結のオフィス”Kawasaki－lab”内のラボエリアでは、オフィスの真横でハードウェアを使った走行テストができます。新しいアイディアをハードウェアとともにすぐに試すことができます。 ・自動運転技術・ロボット技術が現場導入されていく最先端に立ち、多くの技術・経験を積むことができます ・マルチリンガルで多様なバックグラウンドを持つ仲間とチームになり、様々な刺激を受けることができます ・メカ・エレキ・ソフトウェアなど多様な技術バックグラウンドを持つ仲間とチームになり、様々な刺激を受けることができます 【使用ツール等】 ・同社のロボットソリューション ・構成管理ツール : Ansible ・システム監視 : Prometheus / Grafana ・ロボット内ソフトウェア : Linux （Ubuntu） / ROS / Docker / Zephyr OS ・ロボット内ハードウェア : X86 / ARM ・通信 : MQTT, ModBus ・コミュニケーション・ドキュメンテーションツール : Slack / Notion / Google WorkSpace ・チケットベースタスク管理ツール : Jira ・サーバー環境 : オンプレサーバー, GCP ・開発言語 : C＋＋, Rust, Python（一部C＋＋をRustに置き換え始めています） ・HW関係 : SolidWorks / Bambu Lab X1 Carbon 3D Printer / KiCAD |
| 労働条件 | 屋内禁煙 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ＜必須＞・ロボット制御・制御工学やその関連学問を修めていること、またはそれと同等の実務経験（ナビゲーション、センサ統合技術、制御工学など） ・ハードウェア製品を制御するソフトウェアの開発経験 ・ROS （ROS1, ROS2）を使った3年以上の実務経験 ・日本語が中級レベルで話せる ※サプライヤとの会話などを日本語で行う必要があります。 ・英語が中級レベルで話せる ※日本語が少しだけ話せる社内のエンジニアと会話するシーンが多くあります。翻訳ツールなどを適宜使用できます。 【歓迎（WANT）】 ＜歓迎＞■以下いずれもしくは複数のご経験をお持ちの方 ・実環境で動作する商業用ロボットのソフトウェアに携わった経験 ・ロボット関連学問（ロボット制御、制御工学、コンピュータサイエンス等）の博士課程・修士課程を修めていること。 ・チームリーダー、その他リーダーシップを発揮した経験 ・Rust言語を使用した経験 ・コンピュータハードウェアレイヤの知識・経験 ・組み込みソフトウェアを扱った経験 ・組み込みリアルタイムOSの使用経験 ・クラウドサービス（AWS, GCP, Azureなど）の利用経験。 ・コンテナ技術（Docker, Kubernetes）の実務経験。 ・英語がビジネスレベルでできる ・日本語がビジネスレベルでできる ・顧客との折衝の経験 ・種々のロボットコンテストやコーディングチャレンジなどのイベントに参加されている方 ・他のポジションの職務を兼任できる方（ご経験や能力等に合わせてある程度柔軟に職務内容を定義・調整します） ＜求める人物像＞ ・自動搬送ロボットを中心とした製品や物流・製造業界に対する貢献に賛同いただける方 ・多様なバックグラウンドのメンバーがいるチームでそれぞれをリスペクトしながらチームの意思決定を積極的にリードできるような方 ・自律移動ロボットが好きな方 ・モダンなフレームワーク、言語、その他の新技術等を積極的に開発に取り入れてみたい方 ・英語等多言語が用いられる職場において、垣根なく、幅広く職務を遂行できる方 （日本語しか話せない方もたくさんいます、英語しか話せない方もたくさんいます） ・好奇心旺盛で特定の技術・職務領域に固執せず、積極的に学習を続けている方 まじめに仕事に取組みつつも、興味や遊び心で新しい技術・知識を会社にもたらしてくれる方 ・コミュニケーションスキルがゆたかな方 ・ベンチャー企業特有の流動的な環境において、積極的に責任を負い職務を遂行できる方 |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2025/02/06 |
| 求人番号 | 4312198 |
採用企業情報
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- 会社規模31-100人
この求人の取り扱い担当者
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- コンサルティング IT・インターネット メーカー
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- スタートアップ、ベンチャー、IPO企業などのCxOを始めエグゼクティブ案件や事業責任者、開発責任者、経営企画などのハイクラス案件を中心にソーシングを行っております。 社会課題の解決やイノーベーションなどにご興味や想いを持たれていらっしゃる方々を全力でサポートさせて頂いております。
- (2025/01/20)
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