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【神奈川/橋本駅】産業用支援ロボット(農業・工業向け)の組み込み系ソフトウェア/アプリケーション/クラウド開発エンジニア 

年収:応相談

採用企業案件

採用企業

株式会社DONKEY

  • 神奈川県

    • 資本金280百万円
    • 会社規模1-30人
  • 機械
部署・役職名 【神奈川/橋本駅】産業用支援ロボット(農業・工業向け)の組み込み系ソフトウェア/アプリケーション/クラウド開発エンジニア 
職種
業種
勤務地
仕事内容 【農業・工業従事者の労働負担軽減に追い風を!ビジネス的に注目を受けているスマート農業の促進・FA化に携わることができます】

■仕事内容:
当社で開発を進めている農業支援用運搬ロボット・工業向けロボットの企画、研究開発、設計まで幅広く担当していただきます。
1. C 言語による汎用マイコンの組込みソフトウェア開発
 ・BLDC モータ制御(PID 制御, トルク制御)のソフトウェア開発
 ・CAN 通信、LIN 通信、I2C 通信、SPI 通信、UART 通信、2.4GHz 無線通信(リモコン)のソフトウェア開発
 ・OLED へのグラフィック表示(メニュー表示、アイコン表示など)のソフトウェア開発
 ・ToF 近接センサーなどの各種センサーのソフトウェア開発
 ・マイコン内蔵フラッシュメモリへのデータ保存のソフトウェア開発

2. Linux ベースのエッジ AI / 自立走行制御ソフトウェア開発
 ・3D カメラによる深度推定と人物姿勢推定による自動追従制御のソフトウェア開発
 ・GNSS 航法による自立走行制御のソフトウェア開発
 ・WiFi 通信向け Web アプリのソフトウェア開発
 ・C/C++ 言語、Python、Java, JavaScript によるソフトウェア開発
 ・OpenCV, Posenet, VitisAI などの知見のあるエンジニア歓迎

3. その他
 ・評価用ソフトウェア開発(Java、Python など)
【変更の範囲:無】

■配属先情報:
・技術部 6名(60 代 2 名、40 代 1 名、20 代 3 名)

■運搬ロボットの特徴:
・200kg積載で最大20度の傾斜を登ることができるほどの「登坂性能」
・凹凸の激しい畑道でもコンテナに入った収穫物などを積載した状態で安定して走行できる「走破性」
・作物が生っている畑でも人を検出して追跡できる「自動追従機能」
・運搬のみならず荷台に様々な機械を載せることで農薬散布もできる拡張性のある「アタッチメント機能」
・マッピング情報を元にした「自動走行機能」

■会社・求人の魅力:
・農業、工業系ロボットの新たな発展にむけた商品企画や、技術開発に携わることができます。
・自由な発想で失敗を恐れずにチャレンジできる創造的思考を大切にする職場環境を目指しています。
・斬新なアイデアでやる気のあるエンジニアは大歓迎。
・これから当社として最初の商品を発売していくため、担当業務以外にも様々な経験をすることもできます。
・能力次第ではグループリーダなどの業務管理系の仕事も担当していただきます。

■当社の事業について:
当社は農業、工業分野における社会課題である高齢化をはじめとする労働人口減少を解決するために、農業分野は機械化や自動化が進んでいない中山間地に多い中小規模農業生産者に着目し、作業者を補助し、将来的に自動化で代替していく拡張性がある運搬ロボットの開発を行っています。
現在は運搬ロボットの量産に向けての開発を進めており、これから事業が拡大していく段階のため様々な経験ができます。

工業分野においても、省力化・省人化に向けたロボット開発および提案をしております。
労働条件 ■勤務地
本社:神奈川県相模原市緑区西橋本5-4-21 さがみはら産業創造センターSIC-1
最寄駅:JR横浜線/橋本駅
受動喫煙対策:屋内喫煙可能場所あり
変更の範囲:本文参照
<勤務地補足>
【変更の範囲:会社の定める事業所】
転勤:当面なし

■勤務時間
<労働時間区分>
フレックスタイム制
コアタイム:有 11:00~14:00
休憩時間:60分
時間外労働有無:有
<標準的な勤務時間帯>
8:30~17:30

■雇用形態
正社員(期間の定め:無)
試用期間:3ヶ月(変更無)

■給与
月給制
330,000円~470,000円
※給与詳細は経験・能力等を考慮の上、同社規定により決定
賞与:業績に応じて支給
昇給:年1回
通勤手当:会社規定に基づき支給

■待遇・福利厚生
健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

<教育制度・資格補助補足>
上長からのOJTなど


■休日・休暇
週休2日制・会社カレンダーによる(年5日土曜出勤があります)
年間休日日数121日
夏季3日、年末年始4日
年間有給休暇10日~20日(下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります)
応募資格

【必須(MUST)】

・普通自動車第一種運転免許
・組み込み系ソフトウェア/アプリケーション/Webアプリ開発経験等
・C 言語の使用経験 3 年以上
・設計ドキュメントを残せること
※使用言語:C言語、 VC++、 python、Java、HTML、Javascrip、PostgreSQL、など


【歓迎(WANT)】

・Webアプリとデータ収集端末が連携したシステム開発経験
・組込み制御ソフトウェア開発経験
・ビッグデータ解析経験
・GitHub の経験
・ソフトウェア開発プロセスの知識
・LIN, CAN 通信の知識
・ROS SLAM の知識・経験

アピールポイント 地域活性化事業 新規事業 管理職・マネージャー フレックスタイム
受動喫煙対策

喫煙室設置

更新日 2025/03/27
求人番号 4311676

採用企業情報

株式会社DONKEY
  • 株式会社DONKEY
  • 神奈川県

    • 資本金280百万円
    • 会社規模1-30人
  • 機械
  • 会社概要

    【設立】2020年3月19日
    【代表者】須藤 泰志
    【資本金】2億8,000万円
    【本社所在地】神奈川県相模原市緑区西橋本5-4-21

    【事業内容】小型多機能ロボットおよびロボットから取得したデータを活用したサービスの開発から提供までを行う

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