◢◤制御エンジニア◢◤自動収穫ロボットの制御アルゴリズムの設計・実装をお任せします！

＜inahoについて＞ inahoは、AI×ロボティクスの力で農業の自動化・スマート化に取り組むディープテックスタートアップです。日本の基幹的農業従事者は2000年の約240万人から2025年には約103.6万人へと25年で6割減少し、平均年齢は67.7歳。65歳以上が約7割を占める構造です。オランダなど海外ではワーカーの時給が約5,000円に達し、人手に頼る収穫作業の自動化は待ったなしの課題です。私たちは「人がやらなくてよい重労働」をロボットに任せ、人がより創造的な仕事に集中できる、持続可能な農業を実現します。 ＜募集背景＞ 第二創業期を迎え、自動収穫ロボット・マルチ台車ロボットの量産・商用化に向けた開発体制を強化しています。 ＜事業・プロダクトの現在地＞ 主力の自動トマト収穫ロボットは、AIで作物の熟度を判別し、世界初の「群取り」機構（1ストロークで4〜5個を同時収穫）で収穫します。現在はオランダ・ベルギーの圃場で稼働し、オランダ国内の大型圃場数社社で先行導入が始まっています。2027年の本格的な社会実装を目標に、量産・商用化の一歩手前まで来ています。 また収穫だけでなく、次は「葉かき・芽かき」。2026年6月、この自動化プロジェクトが農林水産大臣の認定を取得しました。最新のVLAモデルを使い、複雑に茎葉が絡み合う環境でも人の目と手の代わりを務める。私たちが挑んでいるのは、農業のもう一段先の自動化です。 ＜業務内容＞ 自社で開発する農業用ロボットが、農業現場のような非構造化環境下でも安定して稼働できるよう、制御システムの設計・実装・実機検証を担っていただきます。ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携しながら、実際の現場で動くロボット制御をつくりあげるポジションです。 ・制御アルゴリズムの設計・実装 ・機械・電気・AIをまたぐシステム統合、実機検証 ・不具合の切り分け、原因調査、改善サイクルの推進 ・ロボットアームの動作計画・軌道生成 ・力覚センサや各種センサと連携した制御設計 ・画像認識AIと連携した収穫動作の実装、実機での検証・改善 ・自律走行する移動体の制御、およびロボットアームとの連携統合 ・ROSを用いた自律制御システムの設計・実装 ・VLAなど新しいロボット開発手法の検証 ＜一緒に働くメンバーのプロフィール＞ ・CTO：早稲田大学で機械工学を専攻。トヨタを経て東京ロボティクスを共同創業し、inahoへ。 ・制御エンジニア：オムロンで産業用ロボット制御の研究開発に従事。ICRA等で発表。 ・機械設計エンジニア：キヤノンでデジタルカメラを9年・7機種、製品設計から量産立ち上げまで担当。 ・コンピュータービジョンエンジニア：早稲田大学卒。収穫物を見分ける画像処理を担当。 ＜このポジションで積める経験・キャリア＞ ・仕様検討から実機検証、現場導入を見据えた改善まで一気通貫で関わり、プロトタイプ開発だけでなく、実際に使われるロボットへ仕上げていく経験 ・農業現場という変化の大きい非構造化環境で、ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIを統合しながら、実運用に耐える制御システムづくり ＜このポジションの魅力＞ ・既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われます ・自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる ・ソフトだけでなく、メカ・電気回路など分野を横断して開発に携われます ・実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます --------------------------------------- ■会社紹介 当社は、テクノロジーで農業の自動化、スマート化を行うディープテックスタートアップです。 自動収穫ロボットを中心とした作業の省力化、省人化サービスの提供、取得データによる生産の高度化、最先端の農業研究に基づいた作型の提案、AI・ロボティクス関連の受託開発を日本とオランダで展開しています。 【保有知財】 AIを活用した農業機械全般に関する特許（農作業装置、農作業管理システム及びプログラム） 　※日本・オーストラリア・アメリカ・EU・インドで取得 【解決したい社会課題】 農業に従事されている方の負担となる、人の判断が必要な野菜の収穫作業を”AI”と”ロボティクス”でサポートし、安定的で効率的な生産の実現や人手不足といった農業経営の課題を解決することを目指しています。 【事業内容】 野菜の収穫ロボットとして現在トマト・アスパラガスのロボットを開発しており、トマトの収穫ロボットはオランダでの有償利用がスタートしています。また、収穫ロボット以外にも人をサポートするロボットを開発し、1生産者で10台の導入等、量産がはじまり、収穫作業だけではなく幅広い作業をサポートするロボットを開発しています。 ロボット開発以外にも、法人の農業への新規参入のコンサルティング事業や、生産性が3倍上がるアスパラガスの生産方式を世の中に広めるため、ハウス建設の事業。農業以外でのロボット活用等に対しての受託開発事業等、幅広い事業を行っており、将来的に野菜の自社生産も行うべく、準備を進めています。当初は収穫ロボットの開発のみを行っていましたが、農業の川上から川下まで幅広い形で国内及び海外の農業の生産性を上げるべく活動しています。 海外ではオランダに現地法人があり、グローバル展開を早期に目指して展開しています。 当社は 「時間を作り選択肢と可能性を届ける」 というミッションのもと、人がやらなくて良いことはテクノロジーで代替し、本来人がやるべきこと、やりたいことに時間を使える社会を創ることを目指しています。現在取り組む農業の現場では、選択収穫野菜の収穫判断を人が行っていますが、ロボットで代替できれば人間はその生まれた時間でより美味しい野菜を作ること、家族との団らん・身体を休めるなど本来人が「やるべきこと」 や 「やりたいこと」に時間を使うことができます。 農業にテクノロジーが入ることで在り方を変え、農業の辛いイメージを払拭していき、農業がもっと身近になるように。先人方の知恵と現代のテクノロジーを融合し、農業のより良い未来を目指します。AIが人の仕事を奪うと危惧する声もありますが、本当にそうでしょうか。AIやロボットによる自動化によって生まれた時間で、人はより創造力を発揮することができると私たちは考えています。農業分野に留まらず「時間を作り選択肢と可能性を届ける」ために挑戦し続けます。 また、ロボットは販売せずに無償で提供、収穫量に応じて課金するRaaS （Robot as a Service） というサービス型で提供する予定です。1台のロボットが年間で稼働し、収穫期のズレた野菜を取り続けることで早期に回収でき、収穫作業時に取得したデータに基づいて生育改善や収穫量の予測をたてることで、適切な流通や金融を提供し生産コストを下げていくという企みです。AIによる自動化、食料の価格が下がることで生きるための仕事が減り、人に時間を生み出し『選択肢』と『可能性』を届けていきたいと考えています。

【契約期間】期間の定めなし 【試用期間】あり（3カ月） 【就業時間】フレックス制（コアタイム11:00-15:00） 【休日】土日、祝日 【休暇】年次有給休暇（入社時3日付与、半年経過後7日付与）、夏季 / 年末年始 / 慶弔 【残業】あり 【通勤手当】会社規定に基づき支給 【社会保険】健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険 【就業場所】神奈川県藤沢市鵠沼海岸５丁目８−２３ 1F ※リモートワークとのハイブリッドワーク