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◢◤制御エンジニア◢◤自動収穫AIロボットのinaho。AIロボットで農業の自動化に挑戦しませんか？

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部署・役職名	◢◤制御エンジニア◢◤自動収穫AIロボットのinaho。AIロボットで農業の自動化に挑戦しませんか？
職種	SE（制御・組み込み系）製品エンジニア（ハードウェア・ソフトウェア）電気・電子制御設計
業種	機械ハードウエア
勤務地	神奈川県
仕事内容	【業務内容】当社が開発する自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、主に移動体やロボットアームの制御アルゴリズムの設計・実装を担当していただきます。実際の農場で稼働するシステムのため、実運用に耐えうる制御システムを、機械、電気、CV/AIエンジニアと協議しながらつくりあげることがミッションです。自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。・移動体・対象物を収穫するロボットアーム・収穫対象かどうかを判断する画像処理・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア＜具体的な業務内容＞・制御アルゴリズムの設計・実装・ROSを使った自律制御システムの構築・ロボットアームの動作計画・軌道生成　- 作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発　- センサー情報（画像、力覚など）との連携による高精度な動作制御・画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装・実機テストと評価・改善サイクルの推進　- 農場などの実環境での動作確認、ログ解析による制御精度の評価　- 課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。＜一緒に働くメンバーのプロフィール＞ CTO：30代中盤男性早稲田大学総合機械工学専攻修了後、トヨタ自動車株式会社に入社。世に役立つロボットを自身で、との思いから退職し、東京ロボティクス株式会社を共同創業者＆CTOとして起業。力制御可能なロボットアームやヒューマノイドロボットを、センサーやモーターレベルから全て自社開発し、大学や研究機関を中心に販売。創業以来9年間全ての期で増収＆黒字を達成する。産業現場でのロボット活用をより推進すべく同社を退職し、2024年10月からinaho株式会社に参画。これまで開発＆販売してきたロボットアーム・モバイルマニピュレータ・ヒューマノイドロボットは20種類を超える。産業現場でのロボット活用をより推進すべく同社を退職し、2024年10月からinaho株式会社に参画、現在に至る。制御エンジニア：30代中盤男性東京工業大学大学院修了。大学院では流体力学について研究し、新卒でオムロン株式会社に入社。産業用ロボット制御の研究開発を担当しながら、東京大学石川妹尾研究室との共同研究にも参加。高速センサフィードバックを用いた次世代の組立用ロボットを開発し、ロボット工学とオートメーションに関する国際会議「ICRA」等で発表。機械設計エンジニア：30代後半男性キヤノン㈱で部品調達部門に配属後、デジタルカメラの製品開発に従事。コンパクトデジタルカメラからミラーレスカメラまで、9年7機種の製品設計～量産立ち上げを担当。特許提案、執筆を15件ほど手掛ける。 AIエンジニア：30代前半男性早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科卒業。奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科中退。筋電型外骨格ロボットのデータドリブンな制御手法やベイズ型最適制御、BLEベースの行動ログ自動生成の研究に従事。inahoでは収穫物を見分ける画像処理部を担当。【このポジションの魅力】 1. リアルな開発環境での高度な制御技術を実践的に磨ける実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られる屋外環境で稼働するロボットというチャレンジングな領域で、最先端の制御理論やアルゴリズムを実用化まで携われます。エンドユーザーである農家さんと直接対話しながら開発を進められるため、現場からのリアルタイムなフィードバックを基にした迅速な改善サイクルを回すことができます 2. 幅広い技術的チャレンジ既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われる現場検証を通じた継続的な改善プロセスに関わることができるロボットアーム、移動体、センサー融合、ソフトウェアフレームワークなど、制御以外の要素とも連携しながら開発を進めます。 3. 社会的インパクトのある事業深刻化する農業の労働力不足問題への直接的な解決策の提供することができる食料生産の未来を支える技術開発に携わることができる【技術環境】開発言語：C++,Python,rust をメインで使っていますソースコード/イシュー管理：Github チャットツール：Slack プロジェクト管理：backlog、notion 【働き方】基本はリモート勤務です。必要に応じて、実機の開発・検証や実証実験など、オンサイトでの業務があります。日々の業務をオフィスで行いたい方は、出社勤務いただいても問題ありません。 ※オンサイト業務の例・新機能の動作テストや組み立て本社オフィスにて実施（期間：1〜3日程度、内容により変動）・収穫の実証実験提携圃場にて実施（期間：1日〜2週間程度、内容により変動） --------------------------------------- ■会社紹介当社は、テクノロジーで農業の自動化、スマート化を行うディープテックスタートアップです。自動収穫ロボットを中心とした作業の省力化、省人化サービスの提供、取得データによる生産の高度化、最先端の農業研究に基づいた作型の提案、AI・ロボティクス関連の受託開発を日本とオランダで展開しています。【保有知財】 AIを活用した農業機械全般に関する特許（農作業装置、農作業管理システム及びプログラム）　※日本・オーストラリア・アメリカ・EU・インドで取得【解決したい社会課題】農業に従事されている方の負担となる、人の判断が必要な野菜の収穫作業を”AI”と”ロボティクス”でサポートし、安定的で効率的な生産の実現や人手不足といった農業経営の課題を解決することを目指しています。【事業内容】野菜の収穫ロボットとして現在トマト・アスパラガスのロボットを開発しており、トマトの収穫ロボットはオランダでの有償利用がスタートしています。また、収穫ロボット以外にも人をサポートするロボットを開発し、1生産者で10台の導入等、量産がはじまり、収穫作業だけではなく幅広い作業をサポートするロボットを開発しています。ロボット開発以外にも、法人の農業への新規参入のコンサルティング事業や、生産性が3倍上がるアスパラガスの生産方式を世の中に広めるため、ハウス建設の事業。農業以外でのロボット活用等に対しての受託開発事業等、幅広い事業を行っており、将来的に野菜の自社生産も行うべく、準備を進めています。当初は収穫ロボットの開発のみを行っていましたが、農業の川上から川下まで幅広い形で国内及び海外の農業の生産性を上げるべく活動しています。海外ではオランダに現地法人があり、グローバル展開を早期に目指して展開しています。当社は「時間を作り選択肢と可能性を届ける」というミッションのもと、人がやらなくて良いことはテクノロジーで代替し、本来人がやるべきこと、やりたいことに時間を使える社会を創ることを目指しています。現在取り組む農業の現場では、選択収穫野菜の収穫判断を人が行っていますが、ロボットで代替できれば人間はその生まれた時間でより美味しい野菜を作ること、家族との団らん・身体を休めるなど本来人が「やるべきこと」や「やりたいこと」に時間を使うことができます。農業にテクノロジーが入ることで在り方を変え、農業の辛いイメージを払拭していき、農業がもっと身近になるように。先人方の知恵と現代のテクノロジーを融合し、農業のより良い未来を目指します。 AIが人の仕事を奪うと危惧する声もありますが、本当にそうでしょうか。AIやロボットによる自動化によって生まれた時間で、人はより創造力を発揮することができると私たちは考えています。農業分野に留まらず「時間を作り選択肢と可能性を届ける」ために挑戦し続けます。農水省の調査によると、日本の農業従事者は2018年に175万人まで減少しており、今後10年でさらに半減することが予測されています。その中で、キュウリ、トマト、ナス、アスパラといった人が収穫の判断を行う必要のある野菜は、人手がボトルネックになり効率化が進まず、過去20年で生産性が上がってきませんでした。弊社はそこに大きなビジネスチャンスを感じています。収穫判断をAIで行い、ロボットにより収穫を自動化し、複数種類の選択収穫野菜を最小カスタマイズの１台で収穫するというコンセプトです。また、ロボットは販売せずに無償で提供、収穫量に応じて課金するRaaS （Robot as a Service）というサービス型で提供する予定です。1台のロボットが年間で稼働し、収穫期のズレた野菜を取り続けることで早期に回収でき、収穫作業時に取得したデータに基づいて生育改善や収穫量の予測をたてることで、適切な流通や金融を提供し生産コストを下げていくという企みです。 AIによる自動化、食料の価格が下がることで生きるための仕事が減り、人に時間を生み出し『選択肢』と『可能性』を届けていきたいと考えています。【会社について】 2017年1月17日に創業。鎌倉本社、2021年にオランダに現地法人を設立しました。【現場主義】農地で動くロボットのため、積極的に現場へ足を運び、観察や農家さんの声を聞くようにしています。そこでの洞察や試験を通して、屋外で自然物を扱うという難しいタスクをロバストにこなせるロボット開発を進めています。【メンバー】現在は少数のメンバーが多能工的に幅広い仕事をしながら開発を進めています。今後開発したいプロダクトも多数あり、新たな事業立ち上げを予定しているので、第二創業として新たにメンバーを増やしていくフェーズです。【ピッチコンテスト】・NTT東日本アクセラレータープログラムDemoDay　最優秀賞・Plug and Play Japan（IOT部門）　優勝・Mizuho Innovation Award　受賞・富士通アクセラレータプログラム第7期ピッチコンテスト最優秀賞・ICCサミット「スタートアップ・カタパルト」優勝・MURCアクセラレータ LEAP OVER 第2期　最優秀賞・X-Tech Innovation 2018 で最優秀賞・TechCrunch Tokyo 2018スタートアップバトルでIBM BlueHub賞　PwC賞・TECH PLANTER 2018 アグリテックグランプリ　三井化学賞・StarBurst 4thDemoDayにてクックパッド賞
労働条件	【契約期間】期間の定めなし【試用期間】あり（3カ月）【就業時間】フレックス制（コアタイム11:00-15:00）【休日】土日、祝日【休暇】年次有給休暇（入社時3日付与、半年経過後7日付与）、夏季 / 年末年始 / 慶弔【残業】あり【通勤手当】会社規定に基づき支給【社会保険】健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険
応募資格	【必須（MUST）】・制御理論、ロボット工学の基礎知識・PythonまたはC++でのプログラミング経験（個人プロジェクトや学習レベルでも可）・カメラ、LiDAR、IMU等を用いたロボット制御・位置推定の基礎知識・ROSの使用経験【歓迎（WANT）】歓迎スキル・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験・ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験・Linuxの上級スキル・車輪移動ロボットの自律制御の経験・深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験・英語によるコミュニケーション能力・チームでのソフトウェア開発のご経験・inahoの目指すビジョンに共感いただける方・制御エンジニアとしてスキルを身につけたい方・ロボットが好きな方・自ら工夫して課題解決に取り組める・自走力があり、自ら学習する力をお持ちの方深層学習やロボットなどの技術を用いて、農業における様々な労働を自動化・効率化し、労働人口が減少しても成り立つ社会、さらには、ヒトが「労働」から解放され真にクリエイティブなことのみをやっていられる社会を目指すことに共感いただける方を求めています。
アピールポイント	自社サービス・製品ありベンチャー企業産休・育休取得実績あり年間休日120日以上シェアトップクラスストックオプション制度あり Uターン・Iターン歓迎地域活性化事業新規事業海外事業完全土日休みフレックスタイム
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2025/08/28
求人番号	4270660

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