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ソフトウェアエンジニア・Driving Planning
年収：応相談
採用企業案件
ウーブン・バイ・トヨタ株式会社
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- 会社規模501-5000人
- ソフトウエア
- ハードウエア
- その他
| 部署・役職名 | ソフトウェアエンジニア・Driving Planning |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
＜チームについて＞ Dynamics and Controlは、市販車向けに、より安全で安心な車両制御アプリケーションの開発を目的とするチームです。自動運転などの高度な運転支援システムでは、公道での走行軌道を効率的かつスムーズに計算するための速度・パス（経路・軌道）プランニング技術が強く求められています。私たちの走行プランニングエンジニアは、自律センサから取得した周囲の環境や障害物の情報、高精度マップからのレーン情報に基づいて、まるで熟練したドライバのような最適化された速度・パスプランニングアルゴリズムを開発しています。 ＜求める人材＞ 自動運転システムまたは運転支援システムの最適速度演算、走行プランニング、デシジョンメイキング技術のエキスパート。詳細な要件は以下の通り。 ・縦横方向の車両ダイナミックス制御 ・自律センサによる取得データと高精度マップから計算された道路形状情報に基づくスピードマネジメント ・ドライバーインザループにおける異常のリスクを最小限に抑えるために、自動的に安全なモードに遷移する仕組み ・クローズドシミュレーションモデルを使った開発と検証 ・周辺環境、センサ認識能力、高精度マップ、およびアクチュエータの制約に基づいて最適な速度および走行プランニングアルゴリズム ・車両コントローラ、アクチュエータ性能に関して、部門の枠を超えたディスカッション、DRへの貢献 ＜業務内容＞ -複雑で微妙な周辺環境において車両を制御するための走行プランニングアルゴリズムを開発すること -異なるFunctionにまたがった協業により、より安全安心の自動運転システム、運転支援システムの実現をすること -組み込みシステム向けに、効率よくリアルタイムADASアプリケーションを開発すること -最先端の車両ダイナミクス制御技術、走行プランニング技術に精通し、リアルタイムプラットフォーム用の実現可能なアプリケーションソフトウェアに落とし込むこと -試験車両または車両シミュレータによって取得されたデータを利用して、アプリケーションの機能と性能を評価すること |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 -コンピュータサイエンスおよび/またはエンジニアリングの学士号：ソフトウェア、電気、メカトロニクス、ロボット工学、産業、航空宇宙、または同等のエンジニアリング分野など-CまたはC ++のプログラミングに精通している -組み込みシステム向けに最適化されたリアルタイムアプリケーションの開発経験 -Linuxを使った開発経験 -幅広い場面で使われる日本語を理解する能力（例：JLPTまたは同等のレベルに基づくN2以上の日本語が必要です） 【歓迎（WANT）】 -ADAS走行プランニング技術、もしくは車両ダイナミクス制御技術（例：ACC、AEBSなど）での3年以上の実務経験-アジャイルソフトウェア管理ツールを使った開発経験 -Python、OpenCV、JavaScript、MATLABSimulinkなど（これらに限定されない1つ以上）のプログラミング言語の経験 -CERT-C、MISRA-Cのセキュアコーディング規約に則ったコーディング経験 |
| アピールポイント | 日系グローバル企業 女性管理職実績あり 年間休日120日以上 教育・研修制度充実 社内公用語が英語 従業員数1000人以上 産休・育休取得実績あり |
| 受動喫煙対策 | 喫煙室設置 |
| 更新日 | 2025/01/16 |
| 求人番号 | 4256567 |
採用企業情報
- ウーブン・バイ・トヨタ株式会社
-
- 会社規模501-5000人
- ソフトウエア
- ハードウエア
- その他
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会社概要
【事業内容】
ウーブン・バイ・トヨタ株式会社は、トヨタ自動車株式会社のモビリティ技術を開発する子会社であり、「安全でスマートな人に寄り添うモビリティをすべての人に届ける」ことをミッションとしています。ソフトウェアプラットフォーム「Arene（アリーン）」、安全を第一においた自動運転技術、モビリティのためのテストコース「 Woven City（ウーブン・シティ）」を通じて、人々と社会に移動の自由と安全、幸せをお届けします。
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