転職サイトビズリーチ
>
求人検索
> 【急成長スタートアップ】ROS2・制御アルゴリズムを担うロボット制御ソフトウェアエンジニア

転職・求人情報の詳細をご覧になる場合は会員登録（無料）が必要です

新規会員登録（無料）

【急成長スタートアップ】ROS2・制御アルゴリズムを担うロボット制御ソフトウェアエンジニア

年収： 800万～ 1000万

採用企業案件

採用企業

部署・役職名	【急成長スタートアップ】ROS2・制御アルゴリズムを担うロボット制御ソフトウェアエンジニア
職種	SE（制御・組み込み系）製品エンジニア（ハードウェア・ソフトウェア）プロジェクトリーダー（制御・組み込み系）
業種	SIer 機械
勤務地	千葉県茨城県
仕事内容	■ロボットのコアとなるソフトウェアを開発し、物理世界を動かす仕事ロボットの頭脳となるソフトウェアを開発し、メカ・エレキと連携して「意図通りに動く」状態をつくり込む役割です。コードがそのままロボットの挙動に反映される、手触りのある開発環境で “動くものを作る喜び”を原動力に成長できます。 ■ミッションコードで物理世界を動かす。ものづくりの熱い思いを社会実装へ。ロボットの中核ロジックをつくり、プロダクトの品質と体験を決める重要なポジションです。自社ロボットアームの「頭脳」となる制御ソフトを開発し、ROS2・制御アルゴリズム・マイコン・センサ統合を横断して現場で確実に動くロボットを実現する役割です。コードが物理世界を動かすダイナミズムを体感しながら、標準化・全国展開将来的なグローバル展開を支える次世代ロボットのコアアーキテクチャを設計します。 ■業務詳細 ◆制御コントローラ開発（ロボットの心臓部）・ROS2ベースの制御ノードの設計・実装・ロボットアームの動作生成（軌道生成・補間処理・逆運動学）・AI画像処理の開発・制御周期の最適化・リアルタイム処理の安定化・センサ（カメラ・フォースセンサ等）との統合とフィードバック制御・gRPCを用いたAPI連携 ◆Linux環境でのシステム開発・Linuxベースのロボットコントローラの構築・最適化・マルチスレッド／非同期処理を用いた高信頼性システムの開発・Dockerなどを用いた開発環境の整備・コンテナ化 ◆産業機器との連携・産業機器とのI/O連携（Ethernet、EtherCATなど）・ハードウェア制御のための低レイヤー処理の実装 ◆プロダクト品質向上・標準化・仕様要件に基づく技術選定・アーキテクチャ設計・評価試験（動作検証・負荷試験・安全性検証）・コーディング規約・設計テンプレートの整備・CI/CD環境の構築・コードレビューによる品質向上 ◆プロダクト開発フェーズへの参画・自社ロボットの標準化・パッケージ化に向けた改善提案・技術ロードマップ策定への参加・新機能の企画・技術検証（PoC）
労働条件	【給与】 ※ご経験により応相談【勤務地】茨城県つくば市天王台一丁目１番地１産学リエゾン共同研究センター棟202 【夏以降の移転予定地】千葉県柏市十余二（とよふた）249-6 （TX柏の葉キャンパス駅／JR柏駅いずれもバス約6分）【雇用形態】正社員 / 業務委託【勤務体系】完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日、お盆休暇、年末年始【福利厚生】・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) ・住宅手当※上限5万円まで・通勤手当※上限5万円まで・フレックスタイム制度・有給休暇(10日) ・育休制度
応募資格	【必須（MUST）】 ※又は類似の経験・Linux環境での開発経験・C++（モダンC++）または Python の実務経験（1年以上）・GitなどのVCSを用いたチーム開発経験・ソフトウェア設計の基礎理解（クラス設計、非同期処理、マルチスレッドなど）【歓迎（WANT）】 ■ ロボティクス・制御・ROS/ROS 2での開発経験・制御アルゴリズム（軌道生成・逆運動学・状態機械）の実装経験・センサ統合（カメラ、フォースセンサ等）の経験・AI画像処理の開発・産業用ロボット・FA機器(PLC等)との連携経験・通信プロトコル（Ethernet、EtherCAT）の実装経験・リアルタイム制御の知識・経験 ■ ソフトウェア基盤・Dockerなどコンテナ技術の利用経験・CI/CD環境の構築経験・データベースを用いた開発経験・gRPC等のAPI開発経験 ■ その他ロボコン・ハードウェア開発などのものづくり経験技術検証（PoC）や新規プロダクト開発の経験 ■ポジションの魅力 1. ロボットの“頭脳”をつくる圧倒的な技術的手応え担当領域は、ロボットアームの動作生成・制御・通信・センサ統合など、ロボットの価値を決めるコア部分。 ROS2・制御アルゴリズム・マイコン連携・リアルタイム処理を横断するため、ロボティクスのフルスタック技術が身につくポジションです。 2. 仕様・アーキテクチャを自分たちで作れるフェーズ大企業のように決められた仕様を実装するだけではなく、「どう動くロボットをつくるか」から自分たちで決められるのがCloserの強み。標準化・プロダクト化・全国展開を支えるソフトウェア基盤の設計に深く関われます。 3. 研究室のような密な議論 × スタートアップのスピード感専門性を尊重し合い、対面でフラットにディスカッションしながら高速で開発が進む文化。トップダウンではなく、技術者が主体となって提案し、意思決定できる環境です。心理的安全性が高く、技術的探究心を最大限に発揮できます。 4. 自分のコードが全国の現場を動かす“社会実装の実感” 開発したソフトウェアは、画面の中だけで完結しません。自分のロジックが巨大なロボットを動かし、労働力不足や生産性向上といった社会課題を解決するリアルなインパクトを生みます。「コードが物理世界を動かす」ダイナミズムを味わえる希少な環境です。
アピールポイント	Uターン・Iターン歓迎完全土日休みフレックスタイム地域活性化事業新規事業マネジメント業務なし月平均残業時間20時間以内
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2026/07/24
求人番号	4210690

採用企業情報

株式会社Closer

転職・求人情報の詳細をご覧になる場合は会員登録（無料）が必要です

新規会員登録（無料）