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Computer Vision / 3D Reconstruction エンジニア(自動運転モデル開発)

年収:800万 ~ 1500万

採用企業案件

採用企業

Turing(チューリング)株式会社 / Turing Inc.

  • 東京都

    • 資本金30百万円
    • 会社規模31-100人
  • 自動車・自動車部品
部署・役職名 Computer Vision / 3D Reconstruction エンジニア(自動運転モデル開発)
職種
業種
勤務地
仕事内容 当社では、車載カメラの映像を入力に車の制御を行う「End-to-Endの自動運転MLモデル」の開発を行っています。

モデルの開発には Data-Centric AI と呼ばれるアプローチを取っていますが、これには「高品質なデータセット」が必要不可欠です。
収集したデータに対するアノテーションを大規模にスケールさせる方法として機械学習を用いたオートラベリング技術の開発を行っています。

今回の求人では、コンピュータビジョンによる3次元再構成の知見や経験を活かし、高品質なデータセット作成・オートラベリングのモデル実装を支えてくれるエンジニアを募集します。

【業務内容】
・データセット作成におけるオートラベリング技術の開発
 ・カメラ画像から、NeRF、Gaussian Splatting、COLMAPなどを用いて3次元空間を再構成する技術の開発
 ・カメラ画像とIMUなどのセンサーを組み合わせて高精度に自己位置推定を行うための技術開発
・カメラ画像とセンサーのキャリブレーションを行うための技術開発

3次元再構成したデータを元にベクターマップや3次元物体ラベルを生成するためのMLモデル、オートラベリングと呼ばれる走行データへのラベル付を自動化するモデルの開発に用いるためのデータづくりをメインミッションとしていただきます。MLモデルのためのデータづくりとなるため、機械学習の知見を持った方は大歓迎です(入社後のキャッチアップでもかまいません)

◆技術スタック
言語:C、C++、Python
ライブラリ:PyTorch、OpenCV、MMDetection、Hugging Face、CUDA、ONNX、WandB等
ミドルウェア:Kubernetes、Slurm
Cloud:AWS、GCP、Lambda Cloud
プラットフォーム:Jetson、Linux
労働条件 ◆勤務地
※2026年1月から、大崎本社を現平和島ラボへ移転し拠点を平和島ラボへ集約する予定です。

【12月下旬まで】
■大崎オフィス
〒141-0032
東京都品川区大崎一丁目11番2号 ゲートシティ大崎イーストタワー4F

▼アクセス
電車:JR山手線/JR埼京線/JR湘南新宿ライン/東京臨海高速鉄道りんかい線「大崎駅」南改札より徒歩1分

【2026年1月以降】

■平和島ラボ
〒143-0006
東京都大田区平和島6丁目1-1 物流ビルA棟

▼アクセス
東京モノレール流通センター駅から徒歩7分

※通勤方法
・電車・バス等の公共交通機関
もしくは
・自家用車やバイクでの通勤(平和島ラボ限定)

※通勤手当
・公共交通機関利用者は1ヶ月あたり40,000円を支給限度とします。
・自家用車利用者は燃費代相当費用+合理的な高速代(高速代は別途要件あり、要事前許可)を精算対象とします。
・バイク利用者は燃費代のみを精算対象とします。(高速代はお支払いの対象外となります。)

◆雇用形態
正社員

◆試用期間
3カ月。ただし試用期間中も条件は変更無し。

◆働き方
フレックスタイム制
コアタイム:11:00~15:00
フレキシブルタイム:08:00~11:00、15:00~22:00
標準的な勤務例:10:00-19:00(休憩1時間)
※ライフスタイルや業務に応じて始業・終業時間を柔軟に調整することが可能です
・リモート勤務(社内規定有)

◆休日休暇
・有給休暇・夏季休暇:入社時に有給として13日間付与
・ライフサポート休暇:特別有給休暇として入社日に5日間付与(有効期限は付与から1年間)
・結婚休暇(5日間)等の慶弔休暇
・出産休暇・育児休暇制度完備
・小学校3年生が終わるまで取得可能な育児時短制度 
・子の看護休暇・介護休暇(無給)

◆福利厚生・待遇
・社会保険完備
・交通費支給(上限:4万円)
・インフルエンザ予防接種の費用補助
・定期健康診断
・提携クリニックによる健康相談
・社外カウンセリング窓口
・PC選択制度(エンジニア対象)
・開発支援AIツールの活用推進制度(エンジニア対象)
・駐車場代補助制度(U30エンジニア対象)
・書籍購入制度
・社用車の休日利用制度
・ベビーシッター利用割引制度
・妊活検査(AMH卵巣予備能力指数検査)の無料検査制度
・提携クリニックによる女性特有の健康相談無料カウンセリング制度
・オフィスコンビニ(スマートマルシェ、オフィスグリコ)
・社内交流会(All Hands)の費用補助
・服装自由
・東振協の共同利用保養所サービス

◆給与
・想定年収:7,000,000円~15,000,000円
・基本給:444,449円~952,380円
・みなし残業手当:138,891円~297,620円(※みなし残業40時間相当分)
※上記は想定額のため、最終的には現年収を考慮しつつ経験・スキルを考慮して内定時に提示します
応募資格

【必須(MUST)】

・チューリングの理念への共感
・Python、C++など基本的なプログラミングスキルがあること
・コンピュタービジョンによる3次元再構成技術に関する強い知見
・カメラやセンサーなどのハードウェアを扱った経験
・ソフトウェアエンジニアリングの経験
・チーム開発・ソフトウェア開発の知識・経験があること
・実商品、製品、サービスでのSW開発経験を有すること
・設計企画・仕様書、評価報告書、インターフェース仕様書など開発に必要なドキュメントライティングの経験があること

【歓迎(WANT)】

・機械学習の経験
・ソフトウェアプロダクトの開発経験
・クラウド関係の管理に関する経験(AWS/GCP環境での開発経験)
・アルゴリズム設計および実装経験
・競技プログラミング経験
・AtCoderのランキングで水色以上であること

【求める人物像】
・世界的企業をつくる強い気概のある方
・自走力がありなんでも積極的に取り組める方
・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性
・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性
・成長に対して前向きなスタンス
・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ
アピールポイント 創立5年以内 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 20代管理職実績あり 年間休日120日以上 ストックオプション制度あり Uターン・Iターン歓迎 完全土日休み フレックスタイム
リモートワーク

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

屋内禁煙

更新日 2025/11/19
求人番号 3736861

採用企業情報

Turing(チューリング)株式会社 / Turing Inc.
  • Turing(チューリング)株式会社 / Turing Inc.
  • 東京都

    • 資本金30百万円
    • 会社規模31-100人
  • 自動車・自動車部品
  • 会社概要

    【設立】2021年08月20日
    【代表者】山本 一成
    【資本金】3,000万円
    【従業員数】40名
    【本社所在地】東京都品川区大崎一丁目11番2号
    【その他事業所】千葉、東京
               
    【事業内容】完全自動運転EVの開発・製造

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