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【日本から世界に挑む自動運転Techベンチャー】Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)を募集します!

年収:800万 ~ 1400万

採用企業案件

採用企業

株式会社ティアフォー

  • 東京都

    • 会社規模非公開
  • インターネットサービス
  • ソフトウエア
部署・役職名 【日本から世界に挑む自動運転Techベンチャー】Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)を募集します!
職種
業種
勤務地
仕事内容 【背景】
当社は、オープンソースの自律走行ソフトウェアの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。

【仕事内容】
・自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立
 ・多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計
 ・高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成
 ・シミュレーションと実車両を用いた統合評価
・開発した機能の実車両へのインテグレーション
・Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
・シミュレーション評価基盤の改善
 ・評価するユースケースの設計
 ・より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート
・OSSへの自動運転技術の貢献

・雇入れ直後: 本求人に記載のある業務
・変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
労働条件 給与:
想定月収  :48.3万円 ~ 116.6万円
月額基本給 :357,334円 ~ 862,667円 (固定残業手当を除く額)
固定残業手当:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として
126,000 円 ~ 304,000 円を支給(45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給)

勤務地:
(雇入れ直後)
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅
(変更の範囲)
会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)

雇用形態:正社員
試用期間:あり(二か月)

労働契約の期間:定めなし

勤務時間:フレックスタイム制
始業:午前6時00分 
終業:午後10時00分
所定労働時間:8時間/日
休憩時間:1時間
所定労働時間を超える労働の有無:あり

休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)国民の祝祭日
夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
年間休日120日以上

福利厚生
・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
・通勤手当支給(社内規定に準ずる)
・ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など)
・企業型確定拠出年金制度
応募資格

【必須(MUST)】

・自動運転/ロボティクス分野に関わる修士号を取得していること、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験があること
・以下の自動運転に必要な計画・制御技術に関わる2つ以上の分野における高い専門知識もしくは開発経験
 ・意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム
・Linux上での開発経験
・以下のいずれかのプログラミング言語における3年以上の開発経験
 ・C++、Python、Rust
・実機ロボットを用いた開発経験


【歓迎(WANT)】

・技術的な会話が行える日本語・英語力
・OSS開発における活動経験
・ROS1/ROS2を用いた開発経験
・大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験
・高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル
・ソフトウェアテスト・静的解析の経験



アピールポイント 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 年間休日120日以上 完全土日休み フレックスタイム
リモートワーク

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

屋内禁煙

更新日 2025/11/12
求人番号 3226291

採用企業情報

株式会社ティアフォー
  • 株式会社ティアフォー
  • 東京都

    • 会社規模非公開
  • インターネットサービス
  • ソフトウエア
  • 会社概要

    【設立】2015年12月
    【代表者】加藤 真平
    【本社所在地】東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル
    【泉北品川オフィス】東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル
    【シリコンバレーオフィス】530 Lytton Avenue 2nd Floor, Palo Alto California, 94301
    【大宮オフィス】埼玉県さいたま市中央区円阿弥5-8-40 1階、5階

    【事業内容】自動運転の研究開発プラットフォーム、高精度3次元地図配信、位置情報広告

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