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ロボット_ソフトウェアエンジニア

年収： 800万～ 2000万

採用企業案件

採用企業

部署・役職名	ロボット_ソフトウェアエンジニア
職種	SE（汎用系） SE（制御・組み込み系）研究・開発
業種	ソフトウエアハードウエア
勤務地	東京都
仕事内容	【業務内容】自律走行型ロボットの「知能」と「システム基盤」を構築するため、以下のいずれか、または横断的に担当していただきます。【自律移動アルゴリズム開発】・LiDAR / カメラ / IMUを統合したセンサーフュージョンによる自己位置推定・経路計画・障害物回避のカスタマイズと精度向上・エリアカバレッジ経路計画（清掃対象エリアの効率的な走破）・Behavior Treeによるタスクオーケストレーション・動的障害物（歩行者、カート等）がある環境でのロバストなナビゲーション【ロボットOS・システム基盤】・ROS 2ベースのシステムアーキテクチャ設計・実装・gRPC/Protobufによるプロセス間通信設計・OTAアップデートシステム（A/B更新、ロールバック対応）【センサー・デバイス制御】・モーター制御・ファームウェア連携・LiDAR、カメラのドライバ統合・バンパー、クリフセンサー、超音波センサー等の制御ロジック【技術スタック】言語: C++17 (ament_cmake), Python 3.10+, Rust 1.89+ ロボットFW: ROS 2, Nav2 通信: gRPC / Protobuf データ: SQLite シミュレーション: Gazebo ビルド: Docker, CMake, GitHub Actions ハードウェア: Jetson, Ubuntu 【ロボットソフトウェアエンジニアならではの魅力】・技術の全レイヤーに触れる: アルゴリズムからデバイスドライバ、OTA、gRPC APIまで、外部ベンダーのブラックボックスがない完全内製環境。50以上のROS 2パッケージをモノレポで管理しています。・物理世界へのインパクト: ソフトウェアの工夫でハードウェアの制約を超え、実機が自分のコード通りに動く「手触り感」のある開発が可能です。・量産品質の追求: `-Wall -Werror -Wextra` を標準設定にした厳格なC++ビルド。ラボで動くだけでは不十分で、10,000台以上が現場で安定稼働し続ける品質が求められます。【募集背景】 2023年7月に当グループ入りしたロボットスタートアップ企業への出向となります。 ※出向先のロボットスタートアップ企業について業務用自律清掃ロボット「JILBY」のソフトウェアを全て内製で開発しています。自律移動アルゴリズムからロボットOS、デバイスドライバまで、一気通貫の開発体制です。現在、10,000台以上規模の量産・市場投入に向けて開発を加速しています。ラボで動くプロトタイプではなく、商業施設やオフィスで24時間365日稼働し続けるロボットのソフトウェアを作るエンジニアを求めています。【ミッション】「ロボティクス技術で社会の省人化・効率化を加速し、労働力不足という社会課題を解決する」少子高齢化が進む中、現場で「本当に使えるロボット」を社会に実装することを目指しています。技術を研究室に閉じ込めるのではなく、現実のフィールドで価値を生むことにこだわっています。【働く魅力】・社会実装への直結: 自分の書いたコードが、アイリスグループの販路を通じて10,000台以上規模のロボットとして全国の施設に展開されます。・各領域のプロフェッショナル: ROS 2、C++、Rust、AIなど、各領域に精通したエンジニアが在籍。代表とメンバーがフラットに議論し、スピード感を持って実装を進める文化です。・一気通貫の内製開発: メカ・エレキ・ソフト・クラウドまで全てを自社で開発しています。ソフトの都合でハードを変更する、ハードの制約をソフトで補う、といった統合開発が日常的に行われています。・ソフトとハードの距離が近い: 秋葉原ラボにメカ・エレキチームも同居しており、「この制御ロジック、モーターの応答特性と合ってる？」といった確認が即座にできます。【働く環境】・技術に向き合う文化: 代表の小倉（東大情報理工学博士・元Google/SCHAFT）をはじめ、ロボット工学の専門家が集結。「なぜそうなのか」を問い続けながら技術を磨く議論が日常的に行われています。・実機開発: シミュレータ（Gazebo）だけでなく、秋葉原ラボで常時稼働するロボット実機を触りながら、物理的な検証を繰り返すスピード感のある開発環境です。・アイリスオーヤマグループとのシナジー: スタートアップのスピード感に加え、アイリスオーヤマグループの企画・量産・販売力を活用できます。開発したロボットが10,000台以上規模のプロダクトとして現場に届く環境です。・開発メンバー約15名: メカ・エレキ・ソフト・クラウドの全領域が同じラボに在籍。2週間スプリントのアジャイル開発。Slack / GitHub。
労働条件	【雇用形態】正社員（期間の定めなし）【試用期間】 3ヶ月【給与】・年俸制: 600万円〜2,000万円・スキル・経験に応じて決定・給与改定: 年1回（4月）【勤務地】・東京都文京区湯島一丁目2-4 BIZCORE御茶ノ水 7階（秋葉原ラボ）・JR「秋葉原」駅徒歩7分 / 地下鉄「御茶ノ水」駅徒歩7分・勤務地変更の範囲: 本社及び全国の事業場、支社、営業所【勤務時間】・フレックスタイム制（コアタイム 11:00〜16:00）／裁量労働制・標準労働時間: 1日8時間・標準的な勤務時間帯: 9:00〜18:00 ・休憩: 60分（12:00〜13:00）・時間外労働: あり（残業代は1分単位で支給。管理職以上は見込残業手当あり・超過分別途支給）・リモートワーク: 可（週2回程度）【休日休暇】・年間休日: 125日・完全週休2日制（土・日）・祝日、GW休暇、夏季休暇、年末年始【休暇制度】・年次有給休暇（入社日に最大10日付与）・傷病休暇（有給とは別に付与）・慶弔休暇（忌引・婚姻・出産）・産前産後・育児休業・介護休業・介護休暇・子の看護休暇・その他（生理休暇、裁判員休暇）【福利厚生】・社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険）・通勤交通費支給・技術書・学習サポート（年間3万円）・出産/育児支援制度
応募資格	【必須（MUST）】・ROS / ROS 2 を用いたロボット開発の実務経験（3年以上）・C++（14以降）または Python によるアルゴリズム実装経験・Linux環境での開発・デバッグ経験【歓迎（WANT）】・SLAM、パスプランニング、センサーフュージョンのいずれかの専門知識・Nav2のカスタムプラグイン（Planner, Controller, Costmapレイヤー）の開発経験・エッジAI / コンピュータビジョンを用いた物体認識の実装経験・gRPC / Protobuf を用いたシステム設計経験・商用ロボットの量産・市場投入における課題解決の経験・Rust の実務経験・ロボコン（つくばチャレンジ、RoboCup等）での実機走行経験【こんな方に向いています】・ロボットソフトウェアの全レイヤー（アルゴリズム〜OS〜ドライバ）に興味がある方・「ラボで動く」と「現場で止まらない」の差を埋める仕事に意義を感じる方・ハードウェアの制約を理解した上で、ソフトウェアで解決策を見つけるのが好きな方・自分が書いたコードが物理的なロボットとして街中で動くことに手応えを感じたい方
アピールポイント	自社サービス・製品あり日系グローバル企業女性管理職実績あり 20代管理職実績あり上場企業従業員数1000人以上シェアトップクラス 2年連続売り上げ10％以上UP 産休・育休取得実績あり教育・研修制度充実資格支援制度充実創立30年以上完全土日休みフレックスタイム
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2026/06/04
求人番号	3159386

採用企業情報

アイリスオーヤマ株式会社

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