最終更新日:2026/09/15
Research Engineer・Research Scientist(Robotics/Embodied AI)
1,100万円〜1,800万円
SE(制御・組み込み系) データサイエンティスト
インターネットサービス 通信・キャリア
東京都
仕事内容
・大規模基盤モデルの構築およびそのためのデータ基盤構築 ・論文のサーベイ、先行手法の検証、論文執筆 ミッション ・大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発
応募資格
必須(MUST)
・該当分野への強い意欲・知識 ・模倣学習・強化学習など、学習に基づくロボティクスに関する深い知識・経験 ・ロボットシステムの構築およびロボットコーディング ・高いコーディング力(Python必須) ・GitHubなどのソフトウェア開発プラットフォームを使ったチームでの開発経験 ・情報系もしくはそれに類する分野での修士号保持者、またはそれに準ずる経験
歓迎(WANT)
・ロボット分野のトップレベル国際会議・論文誌(ICRA/IROS/CoRL/RAL/RSS/TRO/IJRR等)での主著論文発表の経験 ・その他関連トップレベル国際会議(ACL/EMNLP/NAACL/CVPR/ECCV等)での主著論文発表の経験 ・最先端の論文を読解し実装を再現し追試した経験 ・分散並列環境の利用経験 ・研究に必要なハードウェアを難易度を考慮しつつ簡単なものを自作できる(e.g., ハンドの指を3Dプリンタで作製、マイコンを使ったセンサ情報取得) ・研究に必要なレベルで静的解析や単体/結合テストを使った経験があり、堅牢なソフトウェアを作ることに関心がある ・CPUコア数・RAM・VRAM・ストレージ等の計算機の制約を意識したソフトウェア開発経験 ・情報系もしくはそれに類する分野での博士号保持者、またはそれに準ずる経験
採用企業情報

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求人番号:10238289
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