ヘッドハンター案件

最終更新日:2026/09/23

最先端AIとロボティクスを融合!現場で動く実機ロボットを開発する制御エンジニア募集

1,000万円〜1,200万円

機械設計 SE(制御・組み込み系) 電気・電子制御設計

コンサルティング インターネットサービス

東京都

仕事内容

■職務内容 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ✓多様なロボット実機を対象とした評価計画の立案およびセンサデータ・ログに基づく検証実施 ✓動作制御プログラムの開発・改修およびROS2を用いたシステム構築・ノード設計・インターフェース調整 ✓移動・歩行・マニピュレーション・姿勢制御などの動作チューニングおよびフィールドでの動作確認 ✓顧客現場への導入支援・立ち上げ作業・運用時の技術サポートおよびトラブル原因の切り分け・対策立案 ✓ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャー等との技術的なすり合わせおよびフィードバック推進 ■プロジェクト例 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ✓最先端の基盤モデルを活用したヒューマノイドや四脚ロボットの実現場導入・安定稼働プロジェクト ✓シミュレーション環境と実機挙動差を踏まえた高度な動作制御プログラムの開発および最適化 ✓顧客現場の業務プロセスに組み込んだ実用的な自律型ロボットシステムの構築および運用改善 ■こんな方にオススメ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ✓実機ロボットに触れながら評価と改善を回し、理論と現場の両方に向き合いたい方 ✓研究段階にとどまらず、最先端のロボット技術を実現場に届ける社会実装に挑戦したい方 ✓不確実性の高い環境でも試行錯誤を続け、自走して課題解決まで導く力をお持ちの方 ✓異職種と柔軟に連携しながら、実用的なロボティクスシステムの構築にやりがいを感じる方

労働条件

■休日・福利厚生 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ✓完全週休2日制(土日)、祝日、年次有給休暇(初年度10日)、リフレッシュ休暇(初年度最大3日)、慶弔休暇、年末年始等 ✓子ども手当(満20歳までの子1名につき月1万円)、成長支援制度(書籍・有料講座等を事前承認なしで会社経費購入可能)、結婚・出産祝い金 ✓各種社会保険完備(関東ITソフトウェア健康保険組合加入)、試用期間3ヶ月、各種手当(深夜・休日・時間外実費支給)

応募資格

必須(MUST)

✓ロボット工学・制御工学・機械工学等の専門知識、および実機を用いた評価・検証・運用経験 ✓ROS2を用いたロボットアプリケーション開発またはシステム構築の実務経験、および他職種との連携支援経験

歓迎(WANT)

✓PythonまたはC++を用いた制御プログラム開発経験、センサを用いた動作評価経験、およびSim2Realの実務経験 ✓機械学習を用いた行動生成経験、基盤モデルの実機適用経験、および顧客現場での導入・トラブル対応経験

採用企業情報

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求人番号:10106295

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