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新型ロボット研究・開発（ソフトウェア）/大学発スタートアップ
採用企業案件
株式会社人機一体
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- 資本金100百万円
- 会社規模1-30人
- 電気・電子
- 機械
| 部署・役職名 | 新型ロボット研究・開発（ソフトウェア）/大学発スタートアップ |
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| 職種 | |
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| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
これまで当社は、人型重機をはじめとしたロボットのコアとなる「動的制御」技術の追求に注力し、「自社でゼロからプロトタイプロボットを作る（研究開発）」ことに強みを持ってきました。 事業拡大フェーズを迎えた現在、ゼロベースの専用機開発で培った「独自の力制御・パワー増幅バイラテラル制御技術」を、既製品の協働ロボット（アーム型ロボットなど）に実装した『人機バイラテラルアーム』の構築など、社会実装に向けたビジネス展開が本格的に動き出しています。ハードウェアをゼロから独自開発するのではなく汎用ロボットを活用することで、導入までのリードタイムを大幅に短縮し、これまで自動化が困難だった多品種少量生産や不定型の「重筋作業現場」への最速でのシステム導入を目指しています。 現在、実際の業務で稼働させるための「システムのパッケージング」をより一層加速させるフェーズを迎えています。ロボット工学の専門家でなくとも、現場の作業員が電源に繋ぐだけで臨機応変かつ直感的に操作でき、エラーなく安全に運用できるシステムを構築するため、ロボット本体と外部システムを繋ぐソフトウェア開発、およびUI/UXの構築を担っていただけるソフトウェアエンジニアを募集します。 【業務内容】 ■ソフトウェアの設計・開発 遠隔操作・力制御対応の汎用の協働ロボットを顧客の現場に導入するための、システム全体の設計・開発をお任せします。 ・ロボットと外部システムとの連携・つなぎ込み（インテグレーション） ・ロボットの操作／管理を行うUI・システムの開発 ・協働ロボットへの独自の力制御技術の実装（※知見に応じて） ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・開発環境の標準化推進 ・組込プログラミング ※ 自社開発の PoC の研究開発に関わっていただく機会もございます。 ※ 学会への参加機会もございます。 ※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。 ベンチャー企業のため部署横断的に業務を進めており、ご自身の専門分野からスキル領域を広げて果敢に挑戦できる環境です。 ■ 使用ツール・言語 MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub、SolidWorks、Fusion360、等 ※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。 ■ 魅力・やりがい これまで社会で活用されてきたロボットは、ファクトリーオートメーションのように自動化を目的とした産業ロボットがほとんでです。また、多くの「ロボット工学」の技術は、アカデミアの世界に塩漬けになっており、社会実装されていない現状です。人機一体では、この「ロンボット工学」の技術を社会実装することで、人が操縦するロボットの研究開発を通して、人にとってフィジカルな苦役を伴う危険作業、重作業をの開発を目指しています。また 2024 年からは JR 西日本での人型重機の実際の活用がはじまっており、ビジネスとしても追い風を受けています。 ■ 職場環境・風土 弊社は大学発スタートアップであり、代表取締役 社長の金岡博士が研究者のため、大学の研究室と企業の開発現場の雰囲気を併せ持つハイブリットな環境です。不定期で、エンジニア同士でも勉強会も行なっており、「工学技術」を社会実装するために研鑽を重ねるメンバが多く所属しています。 |
| 労働条件 |
契約期間 ：期間の定めなし 試用期間 ：あり（6 カ月） 就業時間 ：9:30～18:30（休憩1時間） 就業場所 ：・秘密基地人機一体 滋賀県草津市青地町 648-1 ・人機一体福島基地 福島県南相馬市原町区萱浜字巣掛場45番地245南相馬産業創造センター ※ 上記いずれかに勤務いただきます。 ※ 望まない転勤を強いられることはありません ※ 滋賀と福島間の長期出張の可能性あり 休日・休暇：完全週休二日制（土日）、祝日 年間有給休暇 10−20 日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日 125 日 ※会社カレンダによる ・夏季休暇 ・年末年始休暇 慶弔休暇 人機特別休暇（法定有休とは別に月1日付与、最大12日） 残業 ：あり 給与 ：想定年収 5,000,000〜8,000,000 円（試用期間も変更なし） （1）基本給 308,286 円～493,257 円（固定残業代等を除く額） （2）固定残業代 （時間外労働の有無にかかわらず、45 時間分の時間外手当として108,381 円 〜 173,410 円を支給） ※45 時間を超える時間外労働分の割増賃金は追加で支給 備考 ：平均残業時間は 約 30 時間 / 月 給与改定：随時 賞与 ：なし 通勤手当：会社規定に基づき支給 地域手当：月額 30,000 円（草津市内在住が条件、通勤手当と合算） 社会保険：健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険 受動喫煙防止措置：屋内禁煙 ■必要に応じて記載する事項 就業場所の変更範囲： (雇入れ直後) 滋賀本社または福島基地 (変更の範囲) 会社が指定する場所 業務内容の変更範囲： (雇入れ直後) コーポレート業務、開発業務および付随する会社の一切の業務 (変更の範囲) 雇入れ直後の業務内容と同じ |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 研究開発部門での下記のいずれかの業務経験 合計 3 年以上・C or C++ を用いた開発、実装経験 【歓迎（WANT）】 ・モータに関する知識・センサに関する知識 ・AGV、AMR、UAV のソフトウェア開発経験 ・修士号、博士号（理工学、情報系） ・画像認識、ビジョン系の研究開発経験 ・ロボコンの経験 ・自身のスキルセットに限らず、スキル領域を広げたい方 |
| アピールポイント | 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 年間休日120日以上 Uターン・Iターン歓迎 新規事業 マネジメント業務なし 完全土日休み |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/04/23 |
| 求人番号 | 7901706 |
採用企業情報
- 株式会社人機一体
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- 資本金100百万円
- 会社規模1-30人
- 電気・電子
- 機械
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会社概要
【設立年月日】2007/10月/01日
【代表者】代表取締役 社長 金岡博士
【資本金】1億円 ※2025/08/01 現在
【従業員数】20名 ※2026/02/01 現在
【本社所在地】滋賀県草津市青地町648-1
【事業内容】先端ロボット工学技術に基づく新規事業開発支援のための知的財産活用サービス
【当社について】
株式会社人機一体は、金岡博士の理念と先端ロボット制御工学技術をコアに、パワー増幅マスタスレーブシステムとしての「人機」を開発・社会実装することにより「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指す立命館大学発スタートアップ企業です。
先端ロボット⼯学技術に基づく知的財産活用サービス「人機プラットフォーム」を展開し、大手企業様と連携し、実際の現場で役に立つ革新的ロボット = 「人機」を開発しています。ロボット工学の力で労働の現場から重大事故を無くし、人々を苦役から解放する。それが我々の目指すゴールです。
【金岡博士について】
京都大学博士（工学）取得後、立命館大学理工学部ロボティクス学科助手を経て 2003 年に立命館大学理工学部ロボティクス学科講師として就任。力学ベースのロボット工学技術の実装について研究開発を行なう傍ら、2007 年にマンマシンシナジーエフェクタズ株式会社を設立。
東日本大震災時、ロボット工学技術が現場で十分に活用されていないことに無力感を覚え、事業を本格化することを決意。その決意表明として 2015 年に商号を株式会社人機一体に変更。知的財産を活用した独自の課題解決型サービス・ビジネスモデルである「人機プラットフォーム」を考案し、人間機械相乗効果器、すなわち人機の社会実装に向けて邁進する。
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