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パートナーロボットのためのマニピュレーション技術の開発

年収:応相談

採用企業案件

部署・役職名 パートナーロボットのためのマニピュレーション技術の開発
職種
業種
勤務地
仕事内容 情熱と愛情を持って、「すべての人に移動の自由を(Mobility For All)」実現するパートナーロボットのマニピュレーション技術の開発をリードできる、ロボティクス分野の即戦力人材を求めています。

【業務の背景】
人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが我々の使命となります。

【業務の概要】
人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。

【業務の詳細】
ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要です。バランスを取りながら、モノを掴む・置く、モノを操作する、また、人とのインタラクションを行うために、動作を計画し、計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。
応募資格

【必須(MUST)】

必要な経験/スキル
- ロボットでの研究開発の経験
- モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験
-マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論(安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、多関節協調制御等)
- OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
- Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル
- 日本語でのコミュニケーション能力

【歓迎(WANT)】

歓迎する経験/スキル
- ROS
- ディープラーニング
- Python及びC++の豊富なプログラミング経験
- ロボットマニピュレータを用いたアプリケーション開発
- オープンソースプロジェクトへの貢献
- 英語でのコミュニケーション能力
- Linux環境でのソフトウェア開発の経験

アピールポイント 自社サービス・製品あり 日系グローバル企業 女性管理職実績あり 上場企業 従業員数1000人以上 シェアトップクラス 創立30年以上 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 教育・研修制度充実 資格支援制度充実
更新日 2019/05/15
求人番号 987908

採用企業情報

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