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| 部署・役職名 | Robotics Control Engineer（Low－Level / Motor Control） |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
ヒューマノイドロボットや双腕ロボット向けのアクチュエータ制御システム開発を担当いただきます。 AIが生成した動作を実機上で高精度かつ安全に実現するため、モータ制御ファームウェアからリアルタイム制御、安全機構まで幅広い開発を担います。 具体的には以下の業務に従事いただきます。 ・ブラシレスモータ向けFOC（Field Oriented Control）開発 ・電流制御、トルク制御、速度制御、位置制御アルゴリズムの実装・最適化 ・MCU向け組込みソフトウェア開発 ・EtherCAT、CAN FD等の通信制御開発 ・モータ制御基板の立ち上げおよびセンサ評価 ・キャリブレーション環境の構築 ・過電流保護、過熱保護など安全機構の設計実装 ・上位制御チームおよびAI開発チームとの連携 |
| 労働条件 |
雇用形態：正社員 給与：経験・能力を考慮のうえ決定 勤務地：東京都内 勤務時間：会社規定による 休日休暇：完全週休二日制（土日祝）、年末年始休暇、有給休暇ほか 社会保険：各種社会保険完備 受動喫煙対策：屋内原則禁煙（喫煙室あり） その他労働条件については面談時に詳細を説明いたします。 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・ロボットアーム、ロボットハンド、またはヒューマノイドロボット開発経験・組込みソフトウェア開発経験3年以上 ・C/C＋＋による開発経験 ・FOC（ベクトル制御）の実務経験 ・dq変換を用いた制御設計経験 ・電流制御、トルク制御、速度制御、位置制御の開発経験 ・エンコーダおよび各種センサを活用した制御開発経験 ・SPI、UART、CAN FD、RS－485、EtherCATいずれかの利用経験 ・安全制御機構の設計または実装経験 【歓迎（WANT）】 ・BLDCモータ制御経験・サーボモータ制御経験 ・量産向けモータ制御ファームウェア開発経験 ・RTOSを用いた開発経験 ・CANopenやCiA402に関する知見 ・トルク制御やインピーダンス制御経験 ・Pythonによるログ解析経験 ・MATLAB／Simulink利用経験 ・ロボットシミュレータを活用した開発経験 ・英語での技術文書読解能力 ・海外ベンダーとの技術折衝経験 ・制御工学やモータ制御を専門領域として追求したい方 ・リアルタイムシステム開発に興味がある方 ・ロボティクス領域で専門性を高めたい方 ・実機検証やチューニングを楽しめる方 ・チーム横断で協働しながら技術課題を解決できる方 |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/07/31 |
| 求人番号 | 9326702 |
採用企業情報
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- 会社規模31-100人
この求人の取り扱い担当者
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- IT・インターネット
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- 皆さま、こんにちは。 Computer Futuresの孫です。 AI、SaaS、Fintech領域を中心に、SE、EM、PMの採用支援をしています。 ・スカウトを送る前にプロフィールを読む派です ・求人票よりも採用責任者との会話を重視しています
- (2026/07/26)
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