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| 部署・役職名 | 海洋ロボティクスAIエンジニア【水上無人機群制御×ML実装】 |
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| 仕事内容 |
【職務概要】 同社のシミュレーション部門において、水上無人機の群制御アルゴリズム高度化を担っていただくポジションです。実機データ、シミュレーションデータ、外部環境データを活用し、AIモデルの設計から学習、評価、運用までを一気通貫でリードしていただきます。 既存のルールベース制御に対して、強化学習、模倣学習、時系列モデル等の学習ベース手法を導入し、シミュレーション上での検証を経て実機データとの接続や将来的な本番運用を見据えたモデル開発を推進していただく役割です。 【具体的な職務内容】 ・群制御Simulatorを活用した複数水上無人機の協調動作アルゴリズム高度化、検証 ・PyTorch、JAX、TensorFlow等を用いたAIモデルの設計、実装、学習、評価 ・実機データ、シミュレーションデータ、外部環境データを用いた時系列データ／マルチモーダルデータの活用 ・強化学習、模倣学習、時系列モデル等の学習ベース手法の導入、検証 ・シミュレーション上で検証したモデルと実機データとの接続を見据えたモデル開発 ・データ基盤担当と連携したデータパイプライン設計、AI開発環境づくり ・シミュレーションチーム、制御チーム、データ基盤チーム、実機開発チームとの連携によるデータ要件や評価指標の定義 ・通信帯域、遅延、電力、計算資源、運用安定性等の制約を踏まえたエッジAI／クラウドAIのアーキテクチャ検討 |
| 労働条件 |
【給与】 ・記載のレンジを基準に、スキルや経験に応じて決定 【勤務制度】 ・1日あたり8時間勤務（休憩60分） ※リモートワーク併用可 ※フレックス制度もご相談可能 【休暇休日】 年間休日126日（2026年度） 完全週休2日制（土・日）、祝日、夏季休暇（3日間）、年末年始休暇（12/30～1/3） 特別休暇（慶弔休暇、産前産後休暇、育児休暇） 【待遇・福利厚生】 ・雇用形態：正社員 ・交通費支給 ・社会保険完備（健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険） ・こども家庭庁ベビーシッター券支給あり ※詳細は面談時にご案内いたします |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・PyTorch、JAX、TensorFlow等を用いたAIモデルの実装経験・データパイプラインの設計／構築経験 ・時系列データ、マルチモーダルデータ、強化学習のいずれかを扱った実務経験 【歓迎（WANT）】 ・自動運転、ドローン、ロボティクス、AMR、建機、農機、産業機械、無人機等でAIに関わった経験・MLエンジニア／ロボティクスAIエンジニアとしてAIモデルを現実のシステムに組み込んだ経験 ・群制御、マルチエージェント学習、Sim2Real、エッジAI／クラウドAIのいずれかに関する知見または関心 【求める人物像】 ・未知のドメインに対して既存AI技術をそのまま適用せず、現場データ、シミュレーション、実機制約を踏まえた現実的な解を設計できる方 ・AIモデル構築だけでなく、データ収集から学習、評価、運用、改善まで一連のシステムとして捉えられる方 ・多職種チームと密に連携し、必要なデータや評価指標を自ら定義していける方 ・論文、研究レベルの知識を実プロダクトや実機運用に落とし込むことに興味がある方 ・不確実性の高いスタートアップ環境で仮説検証を繰り返しながら前進できる方 ・専門性に閉じず、海洋、ロボティクス、制御、データ基盤など周辺領域を学び続けられる方 ・海洋ロボティクス領域の第一人者になる意欲を持って新しい技術領域を切り拓きたい方 |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | その他 「就業場所が屋外である」、「就業場所によって対策内容が異なる」、「対策内容は採用時までに通知する」 などの場合がその他となります。面接時に詳しい内容をご確認ください |
| 更新日 | 2026/06/12 |
| 求人番号 | 8632052 |
採用企業情報
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- 会社規模31-100人
この求人の取り扱い担当者
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- メーカー 商社 物流・倉庫
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