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| 部署・役職名 | 【埼玉・和光市】自律移動作業ロボット研究開発（知能化領域）／日系大手自動車メーカー |
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＜業務内容＞ 当社は、自律移動作業ロボットを用いたサービスにより、社会に新しい価値を提供するための研究開発をしています。アメリカでのプロが作業する広大な土地の芝刈りを自動化するプロ向け自動芝刈り機や、建設現場などの不整地を自律で資材を運搬する移動車両、また、水上の移動を楽しめるものにする船の自動操船支援システムを通じて、人々への役立ちの実現を目指します。 単なる基礎研究だけでなく、社会実装・製品投入を見据えた研究開発・製品開発まで行っております。 ■詳細 ・自律移動作業ロボット（自動芝刈機（AWM）、自動搬送ロボット等）の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。 - 知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト - オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画 - プロの作業データから学習する作業の知能化 ・自律移動作業ロボットの知能化技術開発 - LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発 - センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発 - 上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト - 上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発 - 要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築 仕様検討時、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施などがあります。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から量産化に向けた開発ができる環境です。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 ■開発ツール ・C、C++、Pythonなどのプログラミング言語 ・ROS、OpenCV、Autowareなどのミドルウェア ・GitHub/JIRA/Confluenceなどのソフトウェア構成管理、プロジェクト管理・情報共有ツール ・MATLAB/Simulinkの設計、シミュレーション、Linux、Dockerなどの開発環境 |
| 応募資格 |
＜応募資格＞ ■必須要件 下記いずれかのご経験をお持ちの方 ・電子制御ユニットやセンシングデバイスを用いた、ソフトウェア機能に関する開発経験 ・ソフトウェアを用いた電子制御製品の開発経験・UI/UX開発のご経験 ■歓迎要件 ・カメラやLiDAR等センシングデバイスを用いた信号処理技術や、そのためのソフトウェア、またはハードウェアの開発経験 ・制御アルゴリズム設計や、アルゴリズム実装のためのソフトウェア開発経験 ・自動運転（AD/ADAS）システム、もしくは自律ロボットにおける、認識・判断・制御のうち、いずれかの開発経験 ・機械学習、深層学習を用いた物体、環境認識のアルゴリズム開発経験 ・自動運転システムの設計や開発経験 ・制御ECUのためのソフトウェア開発経験 ・ADデバイスの開発経験(ハードウェア/ソフトウェア不問) |
| 受動喫煙対策 | その他 「就業場所が屋外である」、「就業場所によって対策内容が異なる」、「対策内容は採用時までに通知する」 などの場合がその他となります。面接時に詳しい内容をご確認ください |
| 更新日 | 2026/05/12 |
| 求人番号 | 8247447 |
採用企業情報
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- 建設 メーカー エネルギー
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