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【大阪/組込エンジニア】市場ど真ん中・ロボットハンドに革新をもたらす/年休127日

年収: 800万 ~ 1200万 ?

採用企業案件

採用企業

株式会社Thinker

  • 大阪府

    • 資本金420百万円
    • 会社規模非公開
  • 機械
部署・役職名 【大阪/組込エンジニア】市場ど真ん中・ロボットハンドに革新をもたらす/年休127日
職種
業種
勤務地
仕事内容 ■業務概要
当社のコア技術である近接覚センサーは2023年7月に量産化し、2024年にローンチしたThink Hand Fのコア部品となっています。Think Hand Fは、人の指のような動きでピッキングできるこれまでにないロボットハンドです。Think Hand Fと2Dカメラを組み合わせることで、安価で導入の手間を大幅に抑えたロボットシステムThinker Model A(当社主力製品であるばら積みピッキングシステム)としてパッケージ化し、これまでにロボットを導入できていなかった現場へのロボット導入を目指し、人手不足という大きな社会課題に挑戦しています。

当社の競争力の源泉である「近接覚センサー」の心臓部となる、組込システムの開発をお任せします。センサーから得られるデータを高速かつ正確に処理するためのファームウェア開発や、ハードウェア設計、性能評価まで、製品開発のコア領域を担っていただきます。世界に類を見ない製品を、自らの手で創り上げていく重要なポジションです。製品の改良開発及び近接覚センサーを活用した新製品開発をご担当いただきます。

【近接覚センサーの概要】
「近接覚」は、視覚とも触覚とも異なるモノの認知方法で、見たり、触ったりせずに認知することから「人間にはない感覚」とされています。近接覚センサーは、対象物との距離と傾きを同時に計測する独自のセンシング技術により、死角部分を含めたモノの形状や鏡面・透明物質の認知を可能にしました。この機能をロボットハンドに活用することで、手探りができる独自性の高いロボットハンドを実現しました。

■業務詳細
・C/C++言語を用いた組込ファームウェアの設計、プログラミング、デバッグ  
・センサー性能を最大化するためのアルゴリズム開発と実装
・回路図の読解、および新機能追加に伴う回路・基板設計  
・試作品の動作検証、性能評価、および製品試験・評価用プログラムの開発
・量産化に向けた設計最適化と品質向上への取り組み
・顧客の要求仕様に基づく、製品のカスタマイズ開発
・フィジカルAI / エッジAIの開発

■組織構成
技術開発部は現在9名。大手メーカー出身のベテランから、ロボット工学の精鋭まで、多様なバックグラウンドを持つメンバーが集結しています。
特徴は「境界のない開発環境」。CTOとの距離も近く、新人・ベテラン関係なくリアルタイムに実機を動かしながら議論し、未知の最適解を導き出しています。

【Thinkerで働くことの魅力】
1. フィジカルAI時代の中核課題「手先の器用さ」を社会実装する
近年、AIの「知能」は急速に進化していますが、物理世界で「仕事」を完結させるための「マニピュレーション(手先の器用さ)」は依然として世界的なボトルネックです。当社は、小山准教授の長年の研究から生まれた深い知見を基盤とし、未来を見据えた研究開発と、今まさに現場が直面している課題のプロダクト化を両立させています。
単なる積み上げではなく、描いた未来から逆算して「今」を設計するバックキャストの姿勢。SFを現実へと変えていく一気通貫のストーリーの中に身を置き、未知の探求と社会実装を分断させず、圧倒的な臨場感をもって形にする。理想とする未来を自ら手繰り寄せ、現実をそこへ仕向けていく。その最前線で未来を実装していく手応えこそが、Thinkerで働く魅力です。

2. 制御・メカ・電気を統合し、ロボットに「反射神経」を宿す面白さ
Thinkerが定義する「反射神経」とは、外部環境の変化をミリ秒単位で捉え、上位計算機の判断を待たずに自律的に動きを補正する超高速のフィードバック制御のことです。これは単なるソフトウェア処理では成立しません。エッジAI搭載の近接覚センサーによる「知覚」、それを瞬時に解釈する「推論」、そして物理的に動きへ変換する「メカ・電気」の高度な統合が必要です。組み込みエンジニアは、この領域を横断してシステム全体に「未知の最適解」を導き出すアーキテクトとして、一生モノの資産となる経験を積むことができます。

3. 「一部」ではなく「全部」に関わる、圧倒的な手触り感
大手メーカーのような分業体制とは異なり、設計の初期段階から、お客様の現場での社会実装まで、すべての工程に一貫して携わることができます。自分の書いたプログラムや設計が、実際にロボットの動きとなって目の前の課題を解決する。そのダイレクトな手応えと全体像を把握できる環境が、Thinkerにはあります。

【現場エンジニアマネージャーからのメッセージ】
私が、Thinkerに入社した理由は、「人とロボットが協奏し、互いに高めあいながら進化していける社会を実現する」という理念に強く共感したからです。
単に技術を追求するだけでなく、その技術をどのように社会に実装し、事業として成立させていくのかまで見据えている点に惹かれました。
実際に入社して感じたThinkerの魅力は、研究開発から製品化、そして社会実装までの距離の近さです。
大学レベルの研究を起点にしながらも、そこで終わるのではなく、早いものでは1年にも満たないスパンで製品として形にし、世の中へ届けていきます。新しい技術を生み出すだけでなく、それをプロダクトとして成立させ、事業として前に進めていくところまで一気通貫で関われるのは、Thinkerならではだと感じています。
少数精鋭の組織だからこそ、一人ひとりに求められる役割は広く、開発への関わり方も非常に多面的です。
回路設計、ファームウェア、機構設計、協力会社とのコミュニケーション、実機検証まで幅広く携わる中で、単に技術を形にするだけではなく、「この技術がどの市場で価値を持つのか」「どのようなビジネスモデルで展開できるのか」「事業として継続的な競争力を持てるか」といった視点で開発に向き合う場面が多くあります。自分の専門領域を深めるだけでなく、プロダクト全体や事業全体を見渡しながら意思決定に関わっていきたい人にとって、とてもやりがいのある環境です。
もちろん、裁量が大きい分、責任の重さや難しさを感じる場面もあります。
それでも、自分の仕事がプロダクトの完成度だけでなく、事業の方向性や会社の成長にもつながっている実感があり、「技術をつくる」だけではないものづくりの面白さがあります。Thinkerは、研究にとどまらず開発者として幅広く挑戦したい人、そして技術を起点に市場や事業、経営まで視野を広げながら価値を形にしていきたい人にとって、大きく成長できる環境だと感じています。

■当社について
当社は、大阪大学で生まれた「近接覚センサー」技術を社会実装するディープテック・スタートアップです。独自のAIと赤外線技術を組み合わせることで、従来のセンサーやカメラでは不可能だった透明・鏡面物体の認識や、複雑な形状の物体の柔軟な把持を可能にしました。この革新的な技術を核に「ロボットハンドの民主化」を掲げ、製造業をはじめとする様々な業界の人手不足という深刻な社会課題の解決を目指しています 。設立からわずかな期間で数々の賞を受賞し、累計資金調達(補助金を含む)は20億円に上り、すでに大手自動車メーカーなど70社以上との実証実験も進んでおり、事業は急成長フェーズにあります。
労働条件 【雇用形態】
正社員
期間の定め:無
試用期間:3ヶ月
試用期間中の勤務条件:変更無

【勤務地】
本社:大阪府大阪市中央区4-2-12 野村不動産御堂筋本町ビル8F billage OSAKA内 
開発拠点:奈良県奈良市左京6丁目5-2
※本社移転(8月-9月頃)に伴い本社勤務(本町)になる予定です
最寄駅:本社:Osaka Metro御堂筋線本町駅 徒歩1分
    奈良拠点:JR奈良線 平城山駅、近畿日本鉄道 近鉄京都線 高の原駅
喫煙環境:屋内全面禁煙
転勤:当面無
※在宅勤務制度あり(要相談)

【給与】
月給制
賞与実績:年2回

【諸手当】
通勤手当(会社規定に基づき支給)
残業手当(固定残業代制 超過分別途支給)

【勤務時間】
所定労働時間8時間
フレックスタイム制あり(コアタイム:10:00~16:00)
休憩:60分
残業:有
固定残業代の相当時間:45.0時間/月

【休日・休暇】
休日127日
完全週休二日制
土曜、日曜、祝日、その他(年末年始休暇/慶弔休暇)
有給休暇:10日~

【社会保険】
健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

【待遇・福利厚生】
退職金:無
寮・社宅:無
在宅勤務(要相談)
ストックオプション(一部従業員利用可)
応募資格

【必須(MUST)】

・組込エンジニア経験(Python,C,C++によるプログラミング,回路設計・基板設計・製造・デバッグ)
・Linux・Windowsでのソフトウェア開発経験
・メカトロニクスの知識(仕様設計,機構設計,構造・図面チェック)

【歓迎(WANT)】

・産業用もしくは協働用ロボットアームの使用経験
・電子デバイス・センサーの量産経験
・FA経験(設計、製造、実装、運用)
・Linux・Windows製品の試験・評価用プログラム(アプリケーション)の作成
・外注会社や協力会社と連携して進めた開発ディレクション経験

<求める人物像>
・既存の手法にとらわれず、新しい解へのアプローチを柔軟に試行できる方
・メカ・電気・ソフトが融合する統合的な開発に興味があり、実機を動かしながら改善を楽しめる方
・フィジカルAIやロボティクスといった急成長領域に関心があり、自らの技術領域を広げていくことに意欲的な方
アピールポイント Uターン・Iターン歓迎 新規事業 完全土日休み フレックスタイム
リモートワーク

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

屋内禁煙

更新日 2026/04/16
求人番号 8102010

採用企業情報

株式会社Thinker
  • 株式会社Thinker
  • 大阪府

    • 資本金420百万円
    • 会社規模非公開
  • 機械
  • 会社概要

    【設立】2022年8月12日
    【代表者】藤本 弘道
    【資本金】4億2,000万円(資本剰余金を含む)
    【本社所在地】大阪府大阪市中央区久太郎町4丁目1-3
    【その他事業所】奈良

    【事業内容】近接覚センサを応用した今までにないロボットセンサの事業化

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