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| 部署・役職名 | ロボティクスエンジニア【DX Solution 事業本部】 |
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| 仕事内容 |
【企業情報及び募集背景】 ・同社は最先端のAI技術を実装し、顧客課題の解決を目指す大学研究室発のスタートアップ企業です、2026年1月産業機器・FA関連の大手電機メーカーより50億円規模の出資も受け、今後より一層、製造業・モノづくり分野でのAIの開発を進めていく計画で、モノづくり業界向けDXソリューション部門でご活躍頂けるロボティクスエンジニアを募集しております。 ■業務内容詳細 ・製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。 ・本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim－to－Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。 ・これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。 【具体的には】 ・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ ・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証 ・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化 ・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善 【ポジションの魅力】 ・各業界を代表するような企業様から、様々な開発プロジェクトをお任せいただける環境のため、挑戦的な経験を積むことができる。 ・同社でないと解けない産業の難題がある。最先端な技術を産業特化でバーティカルに深めることで、産業の課題を大きく解決し、産業や社会を大きく変えるインパクトのある開発ができる。 ・技術力が高いだけではなく志も高いメンバーが揃っているため、やりがいが大きい。全員が大きな目標に向き合っている環境だからこそ、常に高いパフォーマンスを発揮できる組織になっている。 【勤務地詳細】 ・東京都千代田区神田駿河台（御茶ノ水） ※新御茶ノ水駅（聖橋方面改札）駅直結 ※ 【出社/リモート勤務について】 原則フル出社となります。（会社方針でオフラインでのコミュニケーションを特に重視している為） |
| 労働条件 |
採用ポジション：エンジニア（年収800～1,200万円）、シニアエンジニア（年収1,200～1,500万円）の各レイヤーに分け選考を行っております。 雇用形態：正社員（但し試用期間あり：3ヶ月間）、固定残業手当：45時間/月含む（固定残業時間の超過分は別途支給）、賞与年2回支給 勤務時間：10：00〜19：00（休憩1時間） 休日休暇：年間休日120日以上、完全週休2日制（土日祝）、有給休暇入社日から6ヶ月経過後に付与（初年度10日/年）、その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇） 社会保険：健康保険、厚⽣年⾦保険、雇⽤保険、労災保険 福利厚生その他：健康診断、時短正社員制度あり※主に博士課程の方向け、受動喫煙対策：有（原則禁煙） |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 （下記記載項目に該当するスキル・経験を所持されている方。）・ロボティクス・数理の基礎知識: 線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解。 ・実装能力: Python または C＋＋ （C＋＋14/17以上） を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験。 ・ミドルウェア: ROS / ROS 2 エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）。 ・開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。 【歓迎（WANT）】 （下記記載項目に該当するスキル・経験を所持されている方。）◆Deep Learning / AI PyTorch / JAX 等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験。 ・Transformer （ViT）, Diffusion Models, LLM 等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験。 ◆Simulation / RL ・物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo等）の活用経験。 ・強化学習（PPO, SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績。 ◆Computer Vision ・3次元点群処理（PCL, Open3D）、SLAM（Visual/LiDAR）、多視点幾何学の知見。 ◆Hardware / Embedded ・産業用ロボットアーム/協働ロボット（FANUC, DENSO, UR等）や四足歩行ロボットの制御経験。 ・CUDA / TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化。 ◆実績 ・トップカンファレンス（ICRA, IROS, CVPR, CoRL, RSS等）への論文投稿・採択経験。 ・Kaggle等のコンペティション上位入賞、またはロボコン等での優勝・入賞経験。 |
| リモートワーク | 不可 |
| 受動喫煙対策 | 喫煙室設置 |
| 更新日 | 2026/04/03 |
| 求人番号 | 7284994 |
採用企業情報
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- 会社規模101-500人
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- IT・インターネット メーカー エネルギー
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