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Software Engineer（Motion Planning）
年収：
1000万 ～ 2000万
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採用企業案件
株式会社T2
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- 資本金13,570百万円
- 会社規模101-500人
- その他
- 陸運
| 部署・役職名 | Software Engineer（Motion Planning） |
|---|---|
| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
【仕事概要】 モーションプランニングエンジニアとして、自動運転トラック向けの経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、および検証を担当していただきます。 Perception（認識）、Localization（自己位置推定）、Control（制御）、Simulation（シミュレーション）などの関連チームと密接に連携し、安全かつ高信頼な自動運転機能の開発を推進していただきます。 実環境における複雑な課題を解決するため、論理的思考力、ソフトウェアエンジニアリングの基礎力、および問題解決能力が求められます。 主な業務 - 自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発 - シミュレーション環境及び実車環境における機能実装・検証 - 認識・自己位置推定・制御チームとの連携によるシステム要件およびインターフェース設計 - 複雑な走行シナリオに対応する最適化ベースのプランニング開発 - システム挙動の分析およびアルゴリズム性能・安全性・ロバスト性の改善 - シミュレーション及び実車データを用いた評価・デバッグ・性能解析 - 拡張性及び保守性を考慮した自動運転ソフトウェアアーキテクチャ開発への貢献 |
| 労働条件 |
■給与：年収 600万円 〜 2,000万円 ■勤務地：100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F ■雇用形態：正社員 ■勤務体系：専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8時間） ■試用期間：あり(3か月) ■福利厚生：定期健康診断、フリードリンク、企業型確定拠出年金制度、年次有給休暇20日（採用時に付与する）、PC支給、ベビーシッター利用補助券 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 - C++による開発経験- 工学及び数学に関する基礎知識 - 最適化ベースアルゴリズムに関する知識・経験 - Gitまたは同等のバージョン管理システムの利用経験 - 主体的に課題を発見・解決できる能力 - 以下いずれかの分野における専門知識 - 数理最適化(特に非線形最適化) - 軌道予測(Trajectry Prediction) - モーションプランニング - 制御工学 - 英語または日本語でのコミュニケーション能力 ※Planning Teamはバイリンガル環境です 【歓迎（WANT）】 - ロボティクス、車両制御、コンピュータサイエンス、または関連分野における修士号・博士号- ADAS/自動運転システムアーキテクチャ設計経験 - 以下のようなシステム開発経験 - ALKS(Automated Lane Keeping Systems) - ACC(Adaptive Cruise Control) - 自動車線変更システム - 四輪車、特に大型商用車向けシステム開発経験 - 高安全性・高信頼性が求められる製品開発経験 - 機械学習に関する知識・経験 - Deep Learning - End-to-End自動運転システム開発経験 |
| アピールポイント | 創立5年以内 ベンチャー企業 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 自社サービス・製品あり |
| 受動喫煙対策 | 喫煙室設置 |
| 更新日 | 2026/06/17 |
| 求人番号 | 5910834 |
採用企業情報
- 株式会社T2
-
- 資本金13,570百万円
- 会社規模101-500人
- その他
- 陸運
-
会社概要
【設立年月】2022年8月
【代表者】熊部 雅友
【資本金】135.7億円 (2025年9月1日時点)
【本社所在地】東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル
【事業内容】
・自動運転システムの開発、同システムを搭載した車両による幹線輸送サービス事業
・幹線輸送に付随した関連サービス事業
・自動運転システムを活用したその他事業や関連サービス事業
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