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【組み込み・制御エンジニア】ROS・C/C＋＋・組み込みLinux経験歓迎！／自律制御ドローンの頭脳を創るコアメンバーとして活躍しませんか？
年収：応相談
採用企業案件
TOMPLA株式会社
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- 会社規模非公開
- その他
| 部署・役職名 | 【組み込み・制御エンジニア】ROS・C/C＋＋・組み込みLinux経験歓迎！／自律制御ドローンの頭脳を創るコアメンバーとして活躍しませんか？ |
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| 仕事内容 |
【会社概要】 TOMPLA（トンプラ）は、ドローン・ロボティクスによる社会的課題の解決を目指し、2021年に創業されたスタートアップ企業です。現在、配送・運航管理支援、工場設備点検、パイロットマッチングなど多様なサービスに従事しており、特に「狭小空間に入り込める小型ドローン」の開発に注力中です 「想像し得る未来に、暮らしをもっと近づける」をミッションに掲げてドローンと人が共生する社会を実現させていきます。 開発チームビジョンは「Unlocking inaccessible insights, effortlessly」です。 人が危険を冒すようなアクセス困難な場所でも、ドローンが安全かつ効率よくデータ取得を担うことを目指しています 【特徴・強み】 ①現場ファースト設計 使用環境と運用方法を固定しつつ、顧客の用途に合わせられる「ペイロードカスタマイズ余地」を残す設計思想です。これにより、効率的な開発と汎用的な運用の両立を実現させています。 ②課題志向の意思決定文化 「技術」でも「顧客」でもなく“顧客の課題”を起点としています。これが全ての開発・意思決定の基準になっており、現場視点にブレない開発を推進します。 ③協力プレイ重視の組織 ドローン開発は多領域の知見集約が不可欠です。そのため、チームでの連携を大切にし、助け合い、共有を積極的に行う人が活躍できる文化があります。 ＜仕事の内容＞ 当社では、「狭小空間・屋内」などの特殊環境での社会実装を見据えたドローンの制御開発を行っています。 本ポジションでは、C/C++やROSを活用した制御ロジック設計をはじめ、複数センサーを用いた飛行最適化、自律航行技術の開発を担っていただきます。 現場密着型の体制で、開発から実証、商用運用まで一気通貫で関与できる裁量の大きい環境です。 このタイミングのオファーでは、0‑1フェーズ（創出）から1‑10（検証）、10‑100（量産）まで幅広いフェーズに自社で取り組んでおり一貫して経験できる機会です ＜業務内容＞ ・ドローン搭載マイコン向けのファームウェア開発（C/C++） ・ROSベースの自律制御プログラムの開発・最適化 ・組み込みLinux（Yocto等）環境での制御系ソフトウェアの開発・デバッグ ・各種センサー（LIDAR、IMU、GPS等）とのインターフェース開発・統合 ・センサーフュージョンによる飛行安定化アルゴリズム設計 ・実証実験や導入現場での動作検証・改善提案 ★当社の魅力 ・航空機知見を活かした高い航路設計・空路管理技術 ・都市部・屋内・狭小空間対応の先進的ドローン開発 ・現場課題に応じた機体カスタマイズが可能なベンダーフリー体制 ・ 実運用を見据えた商用プロジェクトへの参画 ・拡大期の中心メンバーとして活躍できる裁量と成長環境 |
| 労働条件 |
＜雇用形態＞ ・正社員 ・試用期間あり：3カ月 ＜給与＞ ・年俸制 ＜勤務地＞ ・新川崎テクニカルセンター：神奈川県 川崎市幸区 新川崎 7-7 KBIC本館213 ・最寄駅：JR 横須賀線 新川崎駅 10分 ・敷地内禁煙（屋外喫煙可能場所あり） ＜勤務時間＞ ・所定労働時間7時間 ・フレックスタイム制あり (コアタイム無) ・休憩60分 ・残業有 ・在宅勤務 ＜休日・休暇＞ ・休日120日（土日祝休） ・慶弔休暇 ・年末年始 ・夏期休暇 ・有給休暇 有（10日～） ＜社会保険＞ ・健康保険 ・厚生年金保険 ・雇用保険 ・労災保険 ＜制度・福利厚生＞ ・通勤手当（会社規定に基づき支給） ・残業手当（残業時間に応じて別途支給） ・寮・社宅無 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・C/C++を用いた組み込み機器の開発経験（3年以上）・ROS（Robot Operating System）を活用した自律制御開発経験 ・組み込みLinux環境での開発経験 ・RTOSまたはリアルタイム制御に関する基礎知識 【歓迎（WANT）】 ・MAVLink、PX4、ArduPilotなどのドローン制御ソフトウェアの知識・センサーフュージョンやナビゲーションアルゴリズムの開発経験 ・LIDARやカメラとの通信制御経験 ・ドローン・ロボティクスの社会実装に携わった経験 ・Python/MATLABでの制御検証ツールの開発経験 面接を通して相互理解を深め、ご経験やキャリアを考慮しポジションを調整します |
| アピールポイント | 完全土日休み フレックスタイム 新規事業 マネジメント業務なし |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 喫煙室設置 |
| 更新日 | 2025/06/12 |
| 求人番号 | 4837664 |
採用企業情報
- TOMPLA株式会社
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- 会社規模非公開
- その他
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会社概要
【設立】2021年3月26日
【代表者】藤本 高史
【本社所在地】神奈川県川崎市幸区新川崎7-7
【その他事業所】新潟
【事業内容】ドローン事業化支援サービス
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