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部署・役職名 | ML & Robo Ops Engineer |
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仕事内容 |
■職務内容 当社では現在、自律移動機能(AGV)と双腕ロボットアームを搭載したヒューマノイド型ロボットの開発を進めています。本ロボットは、ホテル客室内を自律的に移動し、ベッドメイキングやシーツ・デュベの着脱、マットレスの押し込みなど、客室清掃タスクを自動化することを目的としています。 本ポジションでは、こうしたタスクをAIがより効率的に学習・実行できるよう、ロボティクスとMLOpsの両面から支援・最適化を担っていただきます。 具体的には、ベッドメイキングの各工程を細分化し、それぞれの動作に対して 「AIが効率よく学習するには、ロボットはどのように動くべきか?」 「どの位置にカメラや各種センサーを配置すべきか?」 といった観点から、動作戦略の設計・検証や、ハードウェア構成の改善案の立案・検証を行っていただきます。 また、得られた知見をもとに、テレオペレーションによる教師データの収集手法やオフライン強化学習によるデータ収集を改善し、動作マニュアルの最適化、さらにはハードウェア開発チームへのフィードバックや改善指示までご担当いただきます。 こうした効率的な学習手法やロボット自体の最適化は、学習データの品質・効率を大きく左右し、結果として数億〜数十億円規模の作業コスト削減につながる可能性があります。事業全体に極めて大きなインパクトを与える重要な役割です。 ロボット動作の最適解を導くためには、機械学習・強化学習の知見に加え、ROSや各種センサー、アクチュエータに関するロボティクスへの理解・関心が求められます。 MLOpsとロボティクスの交差点で、リアルな課題に挑戦したい方にとって、非常に挑みがいのある環境です。 ■具体的な業務内容 1. 機械学習エンジニアとの連携 ベッドメイキングに代表される複雑タスクを対象に、AI学習に最適なロボットの動作パターンや、ハードウェア(例:カメラ位置・アーム可動域など)の改善案を立案。 2. 動作の実行・検証 設計した動作を実際にロボット上でデータを収集し、物理環境下での実現性や安定性を検証。 3. 継続的な改善サイクルの構築 収集されたデータや学習結果を分析し、成功率を高めるための改善案を再設計。PDCAを高速で回し、タスクの成功率を高める。 4. テレオペレーションマニュアルの作成と最適化 検証を通じて得られた動作知見・ノウハウを体系化し、オペレータが効率よく高品質な教師データを収集できるマニュアルを作成・改善。 ---------------------------------------------------------- ■ We are Omotenashi Robotics. 私たち「おもてなしロボティクス」は、グローバルで26兆円(年間7%成長)の市場規模のあるホテル清掃において、ベッドメイキングなどの客室清掃を提供する、ヒューマノイドロボットを開発/導入するスタートアップです。ロボット・AI・ホテル清掃の専門家が集まり、日本をはじめ労働力不足が深刻な先進国の観光業を支えるべく、世界にまだ存在しない商用レベルのホテル清掃ロボットを開発しています。 ■ Our Vision 「逆のスケーラビリティを社会実装する」 人類はこれまで、人口増加とともに大規模化する社会システムを構築してきました。しかし今後、特に先進国を中心に人口減少が確定的となり、少人数でも社会サービスが成り立つ新たな仕組みが求められています。そこで私たちは、ロボティクスとシステムズエンジニアリングを活用し、業界の人材不足を根本から解消することで、少ない人口でも“おもてなし”レベルのサービスが全員に行き渡る世界を実現したいと考えています。 ■ Why Hotel Cleaning Robot ? 「需要過多かつ供給不足が顕著なホテル清掃を、ロボティクスで抜本的に解決する」 観光業は世界的に拡大を続けており、ホテルの清掃業(Hotel Cleaning Service)は2024年時点で$151B(約23兆円)規模、毎年7%の成長が見込まれます。特に日本は、観光資源の豊富さと深刻な人材不足が同時に進行し、年間10%以上の伸びが予測される市場です。しかも、この成長予測にはまだ**ロボットの導入効果が織り込まれていません。 私たちがホテルの客室清掃を自動化することで、日本の観光産業を牽引し、世界の観光にも大きく貢献できます。より快適で安全な観光体験を支えるインフラとして、ロボットを実用レベルで商用化し、人々の生活を支えていくことが私たちの最初の大きな挑戦です。 ■ Why now ? 「“ニュース”で終わらせず、”商用化”されるヒューマノイドを追求する」 私たちは、汎用ヒューマノイドを開発することを目的とせず、特定領域に特化して“おもてなし”レベルのサービスを提供することをミッションとしています。AIの飛躍的進化やハードウェア製造コストの低下が進む今こそ、特定業界の深い知見を持つエキスパート**との協力を通じて、圧倒的なデータ量を蓄積し、業界を根本から変革するタイミングだと考えます。 ちょうど自動車が発明される時代に三輪自動車が普及したように、そして自動車が普及する時代に産業トラックが生まれたように、時代の転換期を活かし、業界に必要な“真のヒューマノイド”を先駆けて実装します。そして、揺るぎない技術的な“堀(モート)”を築き、お客様に“おもてなし”レベルのサービスを継続的に提供する企業を目指していきます。 先進国の観光業界の労働力不足を下支えする、ホテル客室清掃ヒューマノイドの未来を共に創る仲間をお待ちしております。 |
労働条件 |
- 雇用形態:正社員 - 試用期間:あり(3ヶ月) - 勤務地:東京・半蔵門オフィス - 休日:土日、祝日 - 休暇:年次有給休暇(入社半年経過後10日付与)、夏季 / 年末年始 / 慶弔 - 待遇・福利厚生:各種社会保険完備、交通費支給(上限月額30,000円)、他応相談 - 時間外労働:現在の事業フェーズ上、月20〜40時間程度の残業が発生しています。時間外労働が発生した場合は、法定に基づき別途残業代を支給します。 ※提示年収は、月20〜40時間程度の残業が発生した場合の残業代を含めた目安額です。実際の支給額は、月ごとの残業時間により変動します。 |
応募資格 |
【必須(MUST)】 - Pythonでの開発経験- 機械学習に関する深い知識と応用経験 【歓迎(WANT)】 - 論文執筆経験- 再現性の高い実験設計スキル(統計的検証、A/Bテスト設計 など) - 強化学習に関する知識や経験 - PyTorch / TensorFlow 等を用いたモデル学習・実装経験 - ロボット工学・制御に対する強い興味や学習意欲 - ROS / ROS2 を用いたロボット開発経験 - センサーデータ(カメラ/IMU/トルクセンサーなど)の利用経験 - 成功要因と失敗要因から次の検証項目を策定し、実験を主体的に進められる方 - 「成功率を上げるにはどうしたらいいか?」を考え抜ける方 - AI×ロボティクスを通じて、リアルな現場課題に取り組みたい方 - チームと一緒に課題を解決していく姿勢を大切にできる方 |
アピールポイント | 創立5年以内 自社サービス・製品あり 日系グローバル企業 ベンチャー企業 ストックオプション制度あり 社内公用語が英語 新規事業 海外事業 完全土日休み |
リモートワーク | 不可 |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2025/05/27 |
求人番号 | 4720340 |
採用企業情報

- おもてなしロボティクス株式会社
-
- 会社規模非公開
- 機械
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会社概要
【設立】2025年2月21日
【代表者】岡前 亮介
【本社所在地】東京都千代田区麹町2-10-2
【事業内容】ホテルの客室清掃ロボットの開発・提供
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