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| 部署・役職名 | 自社プロダクトドローンへSLAM機能を実装するロボットエンジニア |
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| 仕事内容 |
国内で2025年にかけて2021年399億円から、1715億円と約4倍に成長し、 最大の市場になる「ドローン点検」領域で、点検市場を切り拓く、自社製ドローンのPOCを進めています。 世界的なドローン市場調査機関のDrone Industry Insightsによる「ドローンサービス企業 世界ランキング2021」において、測量や点検等産業用ドローンサービス企業として400社中「世界2位」に選出されています。 点検領域では、オランダの子会社で、欧州のドローン点検のリーディングカンパニーにて、世界初、点検用の非破壊検査の技術を開発。米国、欧州で特許を取得し、2021年から国内で、INPEXや出光などを始め各業界の大手インフラ企業を中心に展開を開始。 現在は世界五大石油メジャーといわれるShell等にも導入実績がございます。 経産省が推奨するスマート保安の中で益々注目が集まる、日本のドローン点検分野で、狭所や高所等、人が入れない、命綱を使って時間とコストをかけた点検作業を1/10に軽減するドローン点検用ドローンの開発を進めていただきます。 ▼仕事内容 ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステムは、自社開発/生産/販売し、お客様が現場で取得したデータをクラウド処理を通じて３次元点群化するプロダクトです。 現在、上空で計測したGNSS/IMUとLiDARデータを複合することで3次元マッピングを行っています。同じデバイスで地上マッピングハンドスキャナとして活用できるプロダクトに進化させるために後処理SLAMのマッピングエンジニアを募集します。 地上で自己位置を推定するためにはGNSSは使えないためLiDAR/INSを用いて自己位置・姿勢推定を行い、後処理ベースで高精度な地図作成をすることを目指します。上空と地上でマッピングできるデバイスを実現することで、測量業界を一段上の技術レベルに持っていき、より効率的な社会を目指します。 既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython,Matlabなどを用いて自動処理を行っています。 データ取得・地図生成のシステムを設計から行い実装を進めていただきます。 |
| 労働条件 |
【勤務地】 東京本社：東京都渋谷区 【雇用形態】 正社員 【試用期間】 3ヵ月 【勤務体系】 ・勤務時間 9:00～18:00(休憩1時間） ・休日 年間休日120日 土日祝休み 夏季休暇 年末年始休暇 【福利厚生】 社会保険完備 関東ITソフトウェア健康保険組合 交通費支給 健康診断 健康祝金 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・SLAMに関する基礎知識・LiDAR, Camera, GNSS, IMU等のセンサーに関する知識 ・Linuxでのソフトウェア開発経験 ・ROS(Robot Operating System)の使用経験 ・C / C++のコーディングスキル ・Gitに関する知識 【歓迎（WANT）】 ・Mavlink・C++ ・Python ・ロボット開発経験 ・電子回路設計 経験 |
| アピールポイント | 自社サービス・製品あり 日系グローバル企業 ベンチャー企業 20代管理職実績あり 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2023/05/15 |
| 求人番号 | 2657643 |
採用企業情報
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- 資本金100百万円
- 会社規模非公開
- その他
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