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【ソフト開発】ロボット組み込みソフトウェア開発

年収:800万 ~ 1000万

ヘッドハンター案件

部署・役職名 【ソフト開発】ロボット組み込みソフトウェア開発
職種
業種
勤務地
仕事内容 協働ロボットのコントローラソフトウェアの開発を行います。ロボットコントローラは、カメラなどからの認識情報を元にアームやハンドの行動計画を立て、逆運動学を利用して制御する部分全般をさします。
ロボット制御は、幅広い技術分野が必要となる為、世界的な協調開発が進んでおり、汎用的な技術はOSSで公開されています。これらのコミュニティーにも参加し、技術発展に貢献します。
また、技術の進歩が速いため、各技術要素はなるべく依存性を持たせない分散型のシステムとして構築します。その為、ハードウェアやOSに依存しないフレームワークの開発や、リアルタイム性が必要な制御のパフォーマンスを維持する仕組み創りも行っていきます。
応募資格

【必須(MUST)】

組込みソフトウェア開発経験
※リアルタイム制御(一定時間内に制御処理行う機器)を伴う機器に組込むソフト開発
※複合機等の一定期間内に処理を行う機器やネットワーク認証を伴う機器がベストです。

【歓迎(WANT)】

・RealTimeOS もしくは Linux kernelの基礎知識
・使用言語:C/C++/Python
・アジャイル開発経験
・ROS(Robot Operating System)の基礎知識
・英語スキルTOEIC 650以上

更新日 2020/02/13
求人番号 1276704

採用企業情報

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