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パートナーロボットのためのマニピュレーション技術の開発

年収:800万 ~ 1000万

ヘッドハンター案件

部署・役職名 パートナーロボットのためのマニピュレーション技術の開発
職種
業種
勤務地
仕事内容 ■職種の魅力
・情熱と愛情を持って、「すべての人に移動の自由を(Mobility For All)」
 実現するパートナーロボットのマニピュレーション技術の開発をリードできる、
 ロボティクス分野の即戦力人材を求めています

■職務内容
【業務の背景】
・人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、
 それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。
 誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、
 その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で
 課題を取り除くことが我々の使命となります。

【業務の概要】
・人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、
 我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを
 行う仕事です。

【業務の詳細】
・ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要です。
 バランスを取りながら、モノを掴む・置く、モノを操作する、
 また、人とのインタラクションを行うために、動作を計画し、
 計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが
 活用できる仕事です。
応募資格

【必須(MUST)】

・ロボットでの研究開発の経験
・モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための
 機械学習のいずれかの経験
・マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論
 (安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、
 多関節協調制御等)
・OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
・Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル
・日本語でのコミュニケーション能力
・ロボットでの研究開発の経験
・モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための
 機械学習のいずれかの経験
・マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論
 (安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、
 多関節協調制御等)
・OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
・Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル
・日本語でのコミュニケーション能力


【歓迎(WANT)】

・ROS
・ディープラーニング
・Python及びC++の豊富なプログラミング経験
・ロボットマニピュレータを用いたアプリケーション開発
・オープンソースプロジェクトへの貢献
・英語でのコミュニケーション能力
・Linux環境でのソフトウェア開発の経験

更新日 2019/11/05
求人番号 1167457

採用企業情報

この求人の取り扱い担当者

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